[实用新型]一种高尔夫全自动供球系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高尔夫自动化领域，尤其涉及一种高尔夫全自动供球系统。

背景技术

高尔夫球作为一种小球运动，因其注重手上的力道和方向，可以锻炼人的全身协调能力，越来越受到高端人士的喜爱。现有的高尔夫球练习场地，大多还是采用人工捡球、摆球，打完一个后，人工再摆放下一个球，这种练习场对于练习者自己摆球或由专人摆球，都不是一种很好的体验。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高尔夫全自动供球系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种高尔夫全自动供球系统，包括：

洗球干燥子系统，将收集的球洗净风干；

竖直传送子系统，将洗净风干的球体竖直传送至其顶部；

水平传送子系统，设于竖直传送子系统顶部的正下方，用于承接其传送过来的球体，将球体水平分散开来；

若干分散设置的分球子系统，每一分球子系统顶部连通水平传送子系统底部，获取水平传送子系统分散过来的球体；

若干自动发球机，每一分球子系统连通多个自动发球机，给每个对应的自动发球机供球，自动发球机获得球体后发送到打位，供练习者击球；

控制器，分别连接并指令竖直传送子系统、水平传送子系统、分球子系统、自动发球机的运转，以获取各子系统的球体状态，为缺球的子系统补充球体。

较佳地，所述洗球干燥子系统包括一洗球机、及与之连通的干燥机。

较佳地，所述竖直传送子系统包括第一电机、双排链条、双排链轮、若干球斗，双排链轮呈上下设置，链条穿设在双排链轮上，若干球斗上下并行设置在链条的固定板上，第一电机驱动双排链轮中的某一个转动。

较佳地，所述分球子系统包括搅拌分球器、及与搅拌分球器连通的鼓风分球装置。

较佳地，自动发球机为重力式发球机或光电感应发球机。

较佳地，所述水平传送子系统呈一长条传送带构型，包括：多段依次拼接的条形铝框、若干组对射传感器、沿条形铝框底部布设的若干条皮带、驱动每一皮带运动的驱动电机、沿条形铝框侧面设置的若干导球倾斜板；所述对射传感器分别设置在条形铝框拼接处及系统整体两端部；系统整体一端部的对射传感器探测到高尔夫球体后，反馈给驱动电机调整转动方向，至另一端部的对射传感器探测到高尔夫球体后，再调整转动方向，在皮带正反转输送球体过程中，部分高尔夫球经条形铝框侧面设置的若干导球倾斜板输送至外部分球设备。

较佳地，该系统整体两端部各设有向内倾斜的水平两端倾斜板。

较佳地，该系统还包括垂直皮带方向设置的若干水平轴、及若干辊轴，皮带沿水平轴、辊轴布设，辊轴与驱动电机的输出轴轴接。

采用上述方案，本实用新型自动供球系统，从收集脏球的清洗干燥、到自动控制竖直输送至顶部水平子系统，然后从水平子系统逐次分配至分球子系统，再输送至需要练习打位对应的发球机等，整个过程实现自动化控制，让练习者获得了很好的体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中洗球干燥子系统结构示意图；

图3为本实用新型中竖直传送子系统结构示意图；

图4为本实用新型中水平传送子系统的结构示意图；

图5为本实用新型水平传送子系统的端部结构示意图；

图6为本实用新型水平传送子系统中驱动电机位置示意图；

图7为本实用新型水平传送子系统中两条形铝框拼接处的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1所示，本实用新型提供一种高尔夫全自动供球系统，包括：

洗球干燥子系统1，将收集的球洗净风干；

竖直传送子系统2，将洗净风干的球体竖直传送至其顶部；

水平传送子系统3，设于竖直传送子系统2顶部的正下方，用于承接其传送过来的球体，将球体水平分散开来；

若干分散设置的分球子系统4，每一分球子系统4顶部连通水平传送子系统3底部，获取水平传送子系统3分散过来的球体；

若干自动发球机5，每一分球子系统4连通多个自动发球机5，给每个对应的自动发球机5供球，自动发球机5获得球体后发送到打位，供练习者击球；

控制器6，分别连接并指令竖直传送子系统2、水平传送子系统3、分球子系统4、自动发球机5的运转，以获取各子系统的球体状态，为缺球的子系统补充球体。