[实用新型]光纤盘夹持工具有效
申请号: | 201720845333.3 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN206906655U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 孙影;罗云慎 | 申请(专利权)人: | 浙江瓿达科技有限公司 |
主分类号: | G02B6/44 | 分类号: | G02B6/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区长河*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光纤 夹持 工具 | ||
【技术领域】
本实用新型涉及一种光纤应用设备技术领域,具体涉及一种光纤盘夹持工具。
【背景技术】
1960年,美国科学家Maiman发明了世界上第一台激光器后,为光通讯提供了良好的光源。随后二十多年,人们对光传输介质进行了攻关,终于制成了低损耗光纤,从而奠定了光通讯的基石。光纤具有频带宽、损耗低、重量轻、抗干扰能力强、保真度高、工作性能高、成本低等优点,因此光纤通讯进入了飞速发展的阶段。
但是光纤也有其致命缺点,光纤纤细而容易而容易受损,而且弯曲半径不易过小,这个特点从而要求光纤在使用过程中必须小心保护,因此光纤在卷绕时候需要光纤盘来满足上述需求。光纤盘需要与夹具配合满足使用,而现有光纤盘与夹具通过手动实现,因此工作效率低下,且人工无法有效夹紧。
【实用新型内容】
为了克服现有的技术的不足,本实用新型提供一种光纤盘夹持工具,其连接于机器人法兰面,获取机器人指令信号,通过气缸与导轨配合自动上下位移,从而夹紧光纤束管。
本实用新型所采用技术方案是:光纤盘夹持工具,其底座一端垂直连接两条加强筋,加强筋上端连接法兰面,法兰面连接外部机器人法兰面,加强筋上端向底座一侧设有滑轨,夹紧机构滑套限位于滑轨,夹紧机构下沿固定光纤束管,加强筋上固定一气缸,气缸轴连夹紧机构,底座上安装有有两条限位的不锈钢管,与不锈钢管对应的加强筋位置设有传感器。
机器人法兰面与光纤盘夹持工具法兰面连接安装。夹紧机构通过加强筋连接法兰面及底座。光纤盘夹持工具动作流程:光纤盘夹持工具在初始状态为夹紧机构和底座之间为最大距离,即为打开状态。外部控制装置机器人发出打开信号,光纤盘夹持工具气缸动作,夹紧机构在轨道上上移至最大限位处。机器人发出关闭信号时,同理,夹紧机构下移直至把光纤束管夹紧。加强筋上装有一个接近开关传感器,用于判断有是否有光纤束管和光纤束管是否到位。法兰面和底座采用铝材,滑轨采用标准滑轨件,加强筋采用钢材。
本实用新型的有益效果是:采用本装置自动获取机器人信号指令工作,通过气缸控制夹紧机构上下移动,从而夹紧光纤束管。
为使更进一步了解本实用新型的特征和技术内容,详见本实用新型实施方式及附图,然而所附附图和实施例仅供参考与说明用,并非是对本实用新型加以限制。
【附图说明】
图1为本实用新型结构示意图:
1、法兰面;2-气缸;3-加强筋;4-夹紧机构;5-不锈钢管;6-底座;7-光纤束管;8-滑轨;9-传感器。
【具体实施方式】
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明:
实施例1,光纤盘夹持工具,其底座(6)一端垂直连接两条加强筋(3),加强筋(3)上端连接法兰面(1),法兰面(1)连接外部机器人法兰面,加强筋(2)上端向底座一侧设有滑轨(8),夹紧机构(4)滑套限位于滑轨(8),夹紧机构(4)下沿固定光纤束管(7),加强筋(3)上固定一气缸(2),气缸(2)轴连夹紧机构(4),底座(6)上安装有有两条限位的不锈钢管(5),与不锈钢管(5)对应的加强筋(3)位置设有传感器(9)。
实施例2,光纤盘夹持工具,机器人法兰面与光纤盘夹持工具法兰面连接安装。夹紧机构通过加强筋连接法兰面及底座。光纤盘夹持工具动作流程:光纤盘夹持工具在初始状态为夹紧机构和底座之间为最大距离,即为打开状态。外部控制装置机器人发出打开信号,光纤盘夹持工具气缸动作,夹紧机构在轨道上上移至最大限位处。机器人发出关闭信号时,同理,夹紧机构下移直至把光纤束管夹紧。加强筋上装有一个接近开关传感器,用于判断有是否有光纤束管和光纤束管是否到位。法兰面和底座采用铝材,滑轨采用标准滑轨件,加强筋采用钢材。
实施例3,光纤盘夹持工具,其底座(6)一端垂直连接两条加强筋(3),加强筋(3)上端连接法兰面(1),法兰面(1)连接外部机器人法兰面,加强筋(2)上端向底座一侧设有滑轨(8),夹紧机构(4)滑套限位于滑轨(8),夹紧机构(4)下沿固定光纤束管(7),加强筋(3)上固定一电机,电机轴连夹紧机构(4),底座(6)上安装有有两条限位的不锈钢管(5),与不锈钢管(5)对应的加强筋(3)位置设有传感器(9)。
采用本装置自动获取机器人信号指令工作,通过气缸控制夹紧机构上下移动,从而夹紧光纤束管。
然而上述仅本实用新型较佳可行的实施例而已,非因此局限本实用新型保护范围,依照上述实施例及附图所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。
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