[实用新型]一种智能消防特种作业机器人用回转机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，属于消防设备领域。

背景技术

随着经济社会的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性而导致一些化学物品和放射性物质燃烧、泄露的事故频繁出现，消防员如果没有相应设备贸然的冲进火灾现场，只会增加救援难度，消防机器人作为特种机器人的一种，广泛应用于各种火灾现场中，对提高救援效率有着重要的现实意义。

现有技术公开了申请号为：94200218.0消防机械手是一个具有六自由度的空腔管道机械手,它安装在消防车上。它由本体、手臂、手腕、龙头、控制系统、斜拉机构和登高机构七部分组成。手臂不仅可以伸缩,还可以多节加接,三根斜拉索、斜拉臂与手臂组成的三角锥体形结构,改变了机械手传统的受力结构，该实用新型对于有毒、易爆炸、火灾,以自动控制灭火方式,保障消防人员的人身安全，但是现有技术灵活性不够，不能测试火灾现场的温度，进行消防灭火阻止火势蔓延，提高救灾的速度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，以解决灵活性不够，不能测试火灾现场的温度，进行消防灭火阻止火势蔓延，提高救灾的速度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括回转机构、灭火罐、电磁阀、喷洒机构，所述的回转机构和灭火罐的右端活动连接，所述的灭火罐另一端与电磁阀相通，所述的电磁阀的左端和喷洒机构机械连接。

所述的回转机构包括第一开合臂、可拆卸移动轮、月形底盘、第二开合臂、安装转盘、第三开合臂、伸展臂、伸展臂旋转盘、固定杆、安装孔、控制装置、凹槽。

所述的伸展臂设有三根，并且所述的伸展臂均匀等距的安装在伸展臂旋转盘外圈，所述的伸展臂另一端连接着第一开合臂、第二开合臂、第三开合臂，所述的第一开合臂、第二开合臂、第三开合臂成三角立体结构安装于安装转盘上，所述的伸展臂旋转盘通过固定杆安装在月形底盘上表面，所述的月形底盘的底面等距设有三个安装孔，所述的可拆卸移动轮上设有横卡，所述的安装孔内壁上设有两个对称的凹槽，所述的横卡和凹槽采用过盈配合，所述的控制装置通过螺丝固定安装在两个安装孔之间。

所述的第一开合臂、第二开合臂、第三开合臂都是由上凸起板、第一栏臂、第二栏臂、下凸起板组成；所述的第一栏臂、第二栏臂弧形平行，所述的上凸起板和下凸起板互相平行，所述的上凸起板、第一栏臂、第二栏臂、下凸起板两两之间铰链连接；

所述的喷洒机构设有喷洒口、喷洒管、密封件、圆形轴管、弧形延伸支撑杆、合页、弧形U型叉。

所述的喷洒管的一端设有喷洒口，所述的喷洒管另一端与电磁阀相通并用密封件进行密封，所述的圆形轴管和弧形延伸支撑杆相连接，所述的弧形延伸支撑杆另一端与弧形U型叉之间用合页活动连接。

进一步地，所述的灭火罐外表面设有两个以上凸起。

进一步地，所述的电磁阀设有通管、电线连接端、电磁开关、电线、温度传感器、光电传感器。

进一步地，所述的通管顶端安装有电磁开关，所述的电磁开关的左侧固定设有电线连接端，所述的电线连接端与控制装置电连接。

进一步地，所述的温度传感器、光电传感器并列安装在灭火罐外表面并且一端与控制装置电连接。

进一步地，所述的温度传感器另一端嵌入喷洒管内部。

进一步地，所述的喷洒管为倒T形状。

进一步地，所述的圆形轴管、弧形延伸支撑杆、合页、弧形U型叉组成灭火罐紧扣件。

进一步地，所述的灭火罐紧扣件设有4个。

进一步地，所述的控制装置内部设有单片机、中央处理芯片和驱动电机，所述的单片机和中央处理芯片电连接，所述的中央处理芯片和驱动电机二者相连接，所述的中央处理芯片采用无线控制系统，所述的无线控制系统包括信号采集模块、信息处理模块、信息传输模块、无线模块、手机APP模块、信息存储模块。

进一步地，所述的信号采集模块主要由温度传感器、光电传感器进行温度和影像信息采集，所述的信号采集模块和信息传输模块通过信息处理模块进行连接，所述的无线模块和信息存储模块和信息处理模块电连接，所述的手机APP模块和信息存储模块通过无线模块进行对接。

进一步地，所述的驱动电机和回转机构相连接。