[实用新型]一种柔性材料自动化上料预定位装置

说明书

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种具有效率高、定位精确、规整效果好、自动化程度高的柔性材料自动化上料预定位装置。

背景技术

柔性材料就是轻易可以发生变形但不被破坏的材料，柔性材料的定位是机械、建筑、海洋监测等质量控制和工程作业效率的关键所在。由于柔性材料具有的易变形不被破坏特点，因此被广泛的应用于狭窄、复杂空间的管线，以及需往复、复杂运动件的管线连接。如柔性扁平电缆 Flexible Flat Cable(FFC)可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率。目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。另外，如图1中外层是热缩管，内部是铜线编织而成且没有固定形状的导线，由于此柔性导线的形状及位置必须与图2中的产品相匹配，即柔性导线的形状及位置在允许的误差范围内的固定相位，以确保与图2中通过自动化设备环形轨道或一字型线体轨道随轨道夹具输送来的产品焊接时的精度满足要求。但在现有技术中，由于图1中的导线不定形，为了克服柔性导线定位较困难和材料本身高度不一致的问题，必须通过经验丰富的操作人员采用手工定位和定形来满足精度要求，不仅效率低，而且操作要求高、定位精度变化大、定形不规范，导致质量不稳定、成本高较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有效率高、定位精确、规整效果好、自动化程度高的柔性材料自动化上料预定位装置。

本发明的目的是这样实现的：包括工装定位机构、上料预规整机构、上料预压规整机构、柔性材料放置夹具，

所述工装定位机构包括伺服升降组件、底座，所述伺服升降组件的升降杆与底座的底部固定连接或铰接，所述柔性材料放置夹具与底座联接；

所述上料预规整机构包括安装板、顶升机构、平移安装板、平移机构、预规整定位杆，所述安装板底部与底座联接，所述顶升机构与安装板固定连接且顶升机构的顶升杆与平移安装板联接，所述平移机构固定安装于平移安装板且平移机构的平移杆与预规整定位杆固定连接，所述预规整定位杆底部设置有预规整齿槽；

所述上料预压规整机构包括移载安装板、移载机构、压紧机构、预紧杆，所述移载安装板底部与底座联接，所述移载机构与移载安装板固定连接且移载机构的移载杆与压紧机构联接，所述压紧机构的预紧杆与预紧杆联接使其向下移动。

本发明首先通过工装定位机构配合柔性材料放置夹具，能够灵活且精确可靠的调整柔性材料放置夹具的高度和工件预放置位置，然后通过调整上料预规整机构，使之与柔性材料放置夹具形成柔性材料的准确放置空间并预规整放入的柔性材料，最后通过调整上料预压规整机构使之对柔性材料预压规整，使柔性材料与预焊接产品连接部形成精确、可靠的连接。因此，本发明具有效率高、定位精确、规整效果好、自动化程度高的特点。

附图说明

图1为柔性导线结构示意图；

图2为轨道夹具及产品结构示意图；

图3为本发明与轨道夹具及产品结构示意图；

图4为本发明结构示意图；

图5为图4之主视图；

图6为图5之俯视图；

图7为本发明之上料预规整机构结构示意图；

图8为本发明之上料预压规整机构结构示意图；

图中：1-工装定位机构，110-伺服升降组件，111-导杆，112-导套，113-伺服电机，114-丝杆组件，120-底座，131-前后平移底座，132-前后平移导轨，133-前后平移驱动，2-上料预规整机构，210-安装板，220-顶升机构，230-平移安装板，240-平移机构，250-预规整定位杆，260-预规整齿槽，270-衔接板，3-上料预压规整机构，310-移载安装板，320-移载机构，330-压紧机构，331-压紧安装板，332-压紧驱动，340-预紧杆，4-柔性材料放置夹具，41-左夹具，42-左移驱动，43-左移导轨，44-右夹具，45-右移驱动，46-右移导轨，5-柔性导线，51-热缩管，52-编织铜线，6-轨道夹具，7-匹配产品，8-轨道线体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。