[实用新型]一种基于STM32的牵引式导盲小车有效
| 申请号： | 201720842068.3 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208626148U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王欢;胡静波;白龙涛;吴风华;王鹏 | 申请（专利权）人： | 宝鸡文理学院;王鹏 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 胡凯 |
| 地址： | 721006 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导盲小车 本实用新型 牵引式 扬声器 连接板 齿轮 腰带 松紧带 红外传感器 后轮 尾端连接 把手杆 连接杆 连接柱 万向节 障碍物 支撑杆 支撑架 弹簧 卡扣 履带 前轮 转轮 转轴 底座 爬行 电机 把手 出行 | ||
1.一种基于STM32的牵引式导盲小车，包括框架以及安装在框架上的前轮和后轮，其特征在于：所述前轮和后轮上安装有履带，且所述前轮直径小于后轮直径；所述框架上焊接有底座，且所述底座上连接有万向节；所述万向节一端连接有连接杆，且所述连接杆端部连接有腰带；所述腰带上连接有松紧带，且腰带之间设置有卡扣；所述框架顶端安装有把手杆，且所述把手杆上安装有把手，且所述把手杆上安装有扬声器；所述框架顶端安装有电机，且所述电机一侧安装有红外传感器；所述红外传感器与电机内部电性连接，且所述红外传感器电性连接设置在其顶端的led灯，且led灯与扬声器内部电性连接；所述电机端部安装有第一齿轮，且所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮与后轮之间连接；所述框架一侧焊接有框架，且所述框架之间通过转轴连接有连接板；所述连接板端部焊接有支撑杆，且所述支撑杆上安装有转轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的牵引式导盲小车，其特征在于：所述支撑杆内部设置有连接柱，且所述连接柱外侧套装有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的牵引式导盲小车，其特征在于：所述连接板设置有三个，且相邻连接板之间的角度为120°。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的牵引式导盲小车，其特征在于：所述转轴与支撑架之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的牵引式导盲小车，其特征在于：所述转轴轴心线到框架的最小距离大于转轴轴心线到转轮最大距离。
6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的牵引式导盲小车，其特征在于：所述万向节与所述底座之间转动连接，且转动角度为0°-360°。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝鸡文理学院;王鹏，未经宝鸡文理学院;王鹏许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720842068.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
