[实用新型]氨纶称重自动定位装置

说明书

本实用新型涉及一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手。本发明采用称重单元对氨纶称重计量，横移单元按照氨纶装箱要求将氨纶整齐排列成三排，再由搬运单元将三排氨纶一次性搬运到传送链上方，由机械手抓取氨纶水平置于传送链上输送到装箱处，实现了氨纶生产的自动称重和定位排列，满足了氨纶生产自动化作业的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种氨纶称重自动定位装置。

背景技术

在氨纶自动化生产工艺中，由于成品氨纶最终采用包装箱计量装箱，因此要对氨纶成品进行称重计量，称重后的氨纶三个一排等间距呈水平状排列在传送带上，传送带将氨纶传送至装箱机械手处，由装箱机械手一次抓取三个氨纶置于包装箱内，因此要实现上述工艺要求，需要在氨纶生产线中具备在称重计量的同时，能实现氨纶呈水平状定位于传送带上的称重定位装置，以满足自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种氨纶称重自动定位装置，以实现对氨纶的称重计量且能按要求将氨纶水平状排列于传送带上，满足后续氨纶装箱之要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手。

称重单元：具有称重架，称重架上纵向排列有放置氨纶的支撑架，支撑架下设有称重传感器，称重架上安装有实现氨纶等间距分开排列或合并的牵拉装置。

横移单元：具有横移架，横移架上滑动安装有横移板，横移板下方的机架上滑动设有放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，横移板下方设有移动至称重架上方后分别卡在位于支撑架上的氨纶两侧而夹紧氨纶的夹持块。

搬运单元：具有前移插入横移单元上所排列的氨纶内孔内将氨纶运回至传送链上方的接料杆，接料杆下方设有将接料杆上的氨纶向机械手方向依次前移一个氨纶位置的拨叉板。

为方便夹持块夹紧着氨纶移动到横移单元，所述的称重单元包括设在称重架上的一对导轨，所述导轨之间滑动安装有与氨纶相同数量的滑板，所述支撑架和传感器对应安装在滑板上，所述的牵拉装置包括安装在称重架上的牵拉电机、与牵拉电机输出轴连接的丝杆以及丝杆螺母，相邻滑板之间连接有牵拉杆，首个滑板上的牵拉杆与丝杆螺母固连，丝杆螺母与丝杆传动连接而推动牵拉杆依次将滑板等间距分开排列。

优选地，为满足氨纶装箱要求，缩短搬运单元移动距离，所述的横移单元包括两根平行布置的横杆，所述夹持块间隔固定在横杆上，横移板下方连接有可升降的提升板，横杆滑动吊装在提升板下方，提升板两端分别固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连板分别与横杆一端连接而推动夹持块夹紧或松开氨纶，横移架下方的机架上滑动设有三排放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，V形架下方设有与称重单元具有相同结构将V形架等间距分开排列的牵拉装置。

进一步地，为了将氨纶从称重单元的支撑架上提升而便于移动，所述的横移板上固定有提拉气缸，提升板四角处分别固定有导柱，横移板四角处对应设有与导柱滑动配合的导套，提拉气缸的活塞杆与提升板固连。