[实用新型]一种内绕机

权利要求书

1.一种内绕机，包括用于驱动导线杆上下移动的Z轴总成和UV轴总成，所述UV轴总成包括支撑板和可旋转地支撑在支撑板上且用以支撑定子铁芯的定子支撑结构，所述导线杆能够选择性地伸入到定子铁芯中，所述Z轴总成包括可旋转的凸轮盘、一端可旋转地铰接在凸轮盘上的凸轮臂和铰接在凸轮臂的另一端上的连接板，所述导线杆固定在连接板上，所述连接板仅能够上下移动，所述凸轮臂相对于凸轮盘的旋转中心偏心设置，其特征在于，所述凸轮臂在凸轮盘上的铰接位置可改变。

2.根据权利要求1所述的一种内绕机，其特征在于，所述凸轮盘上设置有滑槽，所述凸轮臂通过滑块铰接在滑槽内，所述滑块在滑槽中的位置可改变。

3.根据权利要求2所述的一种内绕机，其特征在于，所述滑槽在其延伸方向上为通槽，在滑槽的两端均设置有可拆卸的固定块，所述滑块卡合在滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种内绕机，其特征在于，在凸轮盘上沿着滑槽的延伸方向设置有多个限位孔，所述滑块能够选择性地被限位在其中一个限位孔处。

5.根据权利要求4所述的一种内绕机，其特征在于，所述滑槽设置在以凸轮盘的旋转轴线为中心的圆的一直径上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种内绕机，其特征在于，所述Z轴总成能够在XY平面内移动。

7.根据权利要求1所述的一种内绕机，其特征在于，每个所述定子支撑结构上铰接有两个相对固定勾爪，所述固定勾爪具有能够勾住支撑在定子支撑结构上的定子铁芯的勾型，在所述固定勾爪与定子支撑结构的铰接处设置有使固定勾爪的勾型始终具有朝着定子铁芯运动趋势的弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种内绕机，其特征在于，在支撑板上还设置有可以沿着其轴线移动的第一连杆和第二连杆，第一一连杆上设置有与定子支撑结构的一侧的固定勾爪对应的第一挡块，第二连杆上设置有与定子支撑结构的另一侧的固定勾爪对应的第二挡块，所述第一挡块和第二挡块能够选择性地抵靠在对应的固定勾爪远离勾型的一端。

9.根据权利要求8所述的一种内绕机，其特征在于，第一连杆和第二连杆的一端均连接有松开气缸。