[实用新型]一种自动化电池串串焊、排版一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化电池串串焊、排版一体机。

背景技术

当前光伏设备制造行业市场竞争日益激烈，人工成本逐渐提高，最大化的提高生产效率，降低生产成本已经越来越成为光伏组件业内人士关注的重点。电池串全自动排版机是自动化生产线中重要的一个环节，目的是将全自动串焊机（或手工）焊好的电池串，按照工艺尺寸要求和排版方向顺序自动排版铺设到玻璃/EVA上的设备，在保证排版精度的同时、又可以提高生产节拍，对于节省人力和提高产能、降低人为因素的不稳定性具有重要的意义。

现有技术中存在将电池串自动排放到玻璃/EVA上的排版机，但是，现有技术中的排版机都是独立设置，需要人工将全自动串焊机制作完成的电池串取下，再由自动化电池串串焊、排版一体机排放到剥离上，不但占用了厂房内较大的面积，造成厂房内空间拥挤，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术中的自动化电池串串焊、排版一体机独立设置，占用了厂房内较大的面积，造成厂房内空间拥挤和生产效率低的不足，提供一种自动化电池串串焊、排版一体机。

一种自动化电池串串焊、排版一体机，包括串焊机、排版机以及控制装置，串焊机包括传输装置，传输装置可将串焊好的电池串从串焊工作台二输送到串焊机的后段，排版机包括工作台二和排版装置，工作台二设置于串焊机的后段区域内，用以接收和支撑玻璃板，排版装置包括移位装置以及电池串抓取装置，移位装置位于工作台二的上方，电池串抓取装置设置在移位装置上，由电池串抓取装置抓取和排列电池串，由移位装置带动电池串抓取装置移动将电池串从传输装置转移到工作台二上，移位装置和电池串抓取装置与控制装置通信连接；

进一步的，工作台二为玻璃托盘，排版装置还包括传送装置和升降装置，传送装置与传输装置对接或交错设置，工作台二位于传输装置和传送装置的交集区域内，由升降装置控制工作台二的升降，当工作台处于最低位时，它的上表面低于传送装置的传送工作面设置，当其位于高位时，它的下表面高于传送装置的传送工作面，传送装置与控制装置通信连接；

进一步的，传送装置包括两组前后设置的同步带输送组，两同步带输送组之间设置有间隙，每一同步带输送组包括并排设置的至少两个同步带，其中一同步带输送组设置于排版装置的下方，玻璃托盘设置在位于排版装置下方的同步带输送组的机架上，传输装置为同步带传输装置传输装置与传送装置交错设置，传输装置位于传送装置上方；

进一步的，移位装置为桁架机器人，桁架机器人的Z轴的机械臂上还设置有U轴，电池串抓取装置设置于U轴的输出端，U轴用以调节电池串抓取装置的水平角度，U轴与控制装置通信连接；

进一步的，电池串抓取装置包括横梁和多个吸盘，横梁与U轴的输出端相连接，吸盘分布于横梁的底部；

进一步的，还包括视觉定位装置，视觉定位装置包括图像抓取装置和图像抓取装置支撑，图像抓取装置支撑设置于全自动串焊机的输出端的台面上，图像抓取装置设置于图像抓取装置支撑上，图像抓取装置的镜头朝向工作台二的上表面，工作台二的两侧分别设置有视觉定位装置，图像抓取装置与控制装置通信连接；

进一步的，排版装置还包括玻璃定位装置，玻璃定位装置包括档停装置和摆正装置，档停装置设置于位于排版装置下方的同步带输送组的输出端，摆正装置设置于位于排版装置下方的同步带输送组的两侧，摆正装置包括摆正气缸和摆正部件，摆正部件设置于摆正气缸的输出端，摆正气缸与控制装置通信连接；

进一步的，排版装置还包括电池串存储装置，电池串存储装置包括电池串料盒、料盒支架以及料盒支撑，电池串料盒设置于料盒支撑内，料盒支撑的两端分别设置有料盒支架，料盒支架设置于全自动串焊机输出端的台面上；

进一步的，还包括防护网总成，防护网总成设置在串焊机的后端，设置于排版装置的外围，防护网总成上设置有防护网门。

采用本实用新型提供的自动化电池串串焊、排版一体机，将串焊机和排版机合二为一，且将工作台二和排版机的移位装置设置在串焊机的后段区域内，排版机的所有装置设置在原串焊机的输出端，不额外占据场地，与全自动串焊机共用厂房的空间，减少占地面积，减少了将电池串由全自动串焊机取下的环节，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机与全自动串焊机的位置关系实施例的立体图结构示意图；

图2是本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机的实施例的立体图结构示意图；