[实用新型]一种单动力驱动多轴双向同步运动机构

权利要求书

1.一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主链轮连接，所述主链轮的两侧分别设有从链轮，所述从链轮下方设有主轴链轮，所述主链轮、从链轮及主轴链轮通过链条串联，所述主轴链轮固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端安装有齿轮组，所述齿轮组驱动从动轴及反转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮固定在所述主动轴上，所述第一齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与固定在所述反转轴一端的反转齿轮啮合，所述第二齿轮直接与固定在所述从动轴一端的从动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于：所述主轴至少设有两根。

4.根据权利要求3所述的一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于：所述从动轴至少设有两根，所述反转轴至少设有两根。