[实用新型]步进电机定子及具有该定子的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机定子及具有该定子的电机。

背景技术

现有的两相混合式步进电机定子冲片结构如下图1所示，在图1的类四边形定子冲片中：

步进电机定子冲片1有A、B两相共八个主极，其沿圆周方向均布，定子主极 A、B的外侧两边分布着和主极相连的定子主极轭部，A相主极轭部3和4，B相主极轭部6和7，定子主极A、B的内侧均布着若干个定子主极小齿9，类四边形步进电机定子铁芯冲片四个角均布着四个固定孔8。

A相主极2相连的轭部3、4，B相主极5相连的轭部6、7，两者由于固定孔 8的存在，两相轭部厚度不相等，同时固定孔8的存在也会引起电机磁路不对称，导致电机的输出转矩减小和运行精度及平稳性的变差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子及具有该定子的电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种步进电机定子，包括四边形结构的定子冲片，所述的定子冲片四个角上均布四个定子固定孔，该定子冲片包括定子主极A相和定子主极B相，所述的定子主极A相和定子主极B相外侧两边分布着和主极相连的轭部，所述的定子主极A 相轭部沿定子固定孔方向移动，所述的定子主极A相轭部与定子固定孔的最小距离为L1，其中L1为定子主极A相轭厚厚度，所述的定子主极B相轭部的厚度为 L0，L1≥0.8*L0。

所述的电机固定孔沿径向向四边形铁芯外侧移动到四边形铁芯允许的最大位置。

所述的定子主极A相轭部移动的面积为电机增加的槽面积。

所述的定子固定孔可完全移除，所述的定子冲片通过前后端盖和螺钉固定，所述的螺钉位置为原定子固定孔位置。

所述的定子主极A相轭部沿原定子固定孔方向移动，所述的定子主极A相轭部与原定子固定孔的最小距离为L1。

一种具有定子的电机，包括转子，其特征在于，所述的电机还包括所述的定子。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)改善了电机A、B两相的对称性，提升电机运行的精度及平稳性；

(2)增大了电机的槽面积，提高了电机的输出转矩。

附图说明

图1为现有的两相混合式步进电机定子冲片结构示意图；

其中1为定子冲片，2为定子A相主极，3、4为A相主极轭部，5为定子B 相主极，6、7为B相主极轭部，8为固定孔，9为定子主极小齿。

图2为实施例1的两相混合式步进电机定子冲片结构示意图；

其中12为第一定子A相主极，13和14为第一A相主极轭部，18为第一固定孔，19为第一阴影部分；

图3为实施例2的两相混合式步进电机定子冲片结构示意图；

其中22为第二定子A相主极，23和24为第二A相主极轭部，28为原固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

为了减小电机磁路的不对称性以及充分利用类四边形定子铁芯冲片。

实施例1

如图2所示，将第一固定孔18沿径向向四边形铁芯外侧移动到四边形铁芯的允许的最大的位置，同时向第一固定孔18方向移动第一定子A相主极12的轭部 13和14，保证此时第一A相主极轭部13和14到第一固定孔18的最小距离为L1 (A相轭厚厚度L1)，B相轭部的厚度为L0，L1≥0.8*L0，同时，阴影部分19为电机增加的槽面积。L0为电机需求的最小轭厚。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，可以将电机固定孔在定子冲片上完全移除，电机通过前后端盖和螺钉加以固定，螺钉的位置即是原固定孔28位置。同时向原固定孔28方向移动第二定子A相主极22的轭部23和24，保证此时第二A相主极轭部23和24的厚度为L1，B相轭部的厚度为L0，L1≥0.8*L0，同时，阴影部分19为电机增加的槽面积。L0为电机需求的最小轭厚。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。