[实用新型]牙科钨钢磨头自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属机械加工技术领域，具体涉及一种牙科钨钢磨头自动焊接机。

背景技术

牙科钨钢磨头是医疗电动工具的一种附件，其体积小、加工批量大。目前钨钢磨头与磨杆之间的焊接均采用手工完成，其焊接工艺为：将磨头和磨杆分别装夹到各自的夹具上→转动并升降夹具使磨头和磨杆焊接处配合连接，且将焊缝置于焊机的感应线圈中心位置→感应线圈加热的同时对二者加压→送焊料→感应线圈延时加热并二次加压→感应线圈停止加热→升降并旋转夹具→卸料。这种焊接方式一是工作效率低，二是焊接精度低，三是工人劳动强度大。如果钨钢磨头与磨杆的焊接过程采用机构自动控制，将极大地提高产品焊接质量和劳动生产率，也有利于减轻工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种牙科钨钢磨头自动焊接机。

实现上述目的的技术方案是：一种牙科钨钢磨头自动焊接机，它包括升降机构、摆动机构、伸缩机构、取料卸料机构、感应焊机、旋转机构、焊料进给机构、机架和控制器。其特征在于：所述升降机构、感应焊机、旋转机构、焊料进给机构均固定设置在机架上，旋转机构位于机架的中部，感应焊机位于旋转机构的后侧，感应焊机的感应线圈位于旋转机构的旋转盘后侧上面，三个焊料进给机构分别位于旋转机构的前侧、左后侧和右后侧，升降机构位于旋转机构的左侧，升降机构上端设有摆动机构，摆动机构上设有伸缩机构，伸缩机构右端设有取料卸料机构，控制器固定设置在升降机构立柱套管的前侧。

进一步，所述升降机构包括立柱套管、齿轮、齿条、立柱、扇形齿圈和升降电机，立柱下端为方柱，方柱设在立柱套管内，方柱下端左侧固定设有一个齿条，立柱上端为圆柱，圆柱右侧固定设有一个扇形齿圈；立柱套管为方孔套管，立柱套管中部左侧设有齿轮过孔，立柱左侧且在齿轮过孔处固定设有升降电机，升降电机上设有齿轮，齿轮穿过齿轮过孔与齿条啮合。

进一步，所述摆动机构包括摆臂、齿轮和摆动电机，摆臂左端动配合于所述立柱的圆柱上，摆臂上面固定设有摆动电机，摆动电机上设有齿轮，齿轮与所述扇形齿圈啮合，摆臂右端设有滑槽。

进一步，所述伸缩机构包括伸缩缸和与所述滑槽相适配的滑块，伸缩缸固定设置在所述摆臂中部上面，滑块设置在所述摆臂的滑槽中，伸缩缸与滑块相连接。

进一步，所述取料卸料机构包括液压缸、套管、钢球和压簧，套管固定设置在所述滑块的右端，套管上端固定设有液压缸，套管下端设有一组均布的钢球和压簧。

进一步，所述旋转机构包括旋转盘、四个支承滚轮总成、支架和旋转电机，支承滚轮总成和旋转电机固定设置在支架上，旋转电机上设有旋转盘，旋转盘上分别间隔且均布设有一组磨头孔和磨杆孔，磨头孔和磨杆孔处在同一分部圆上，分部圆上任意一点运动时将通过所述感应线圈的圆心的正下方；四个支承滚轮总成均匀分布于旋转盘的下方，其分布圆与磨头孔和磨杆孔的分部圆圆心同轴，每个支承滚轮的运动方向在其分部圆的切线方向上。

进一步，所述焊料进给机构包括送料电机、支座、滚轮总成、支板、送料摆动电机、支架和送料滚轮，送料摆动电机固定设置在支架上，送料摆动电机上设有支板，支板后端设有一组滚轮总成、前端固定设有支座，支座内侧上下设有一对两端带有齿轮且相互啮合的送料滚轮，支座外侧固定设有一个送料电机，送料电机与下方的送料滚轮相连接。

本实用新型的效果是：按照上述方案制造的一种牙科钨钢磨头自动焊接机可实现牙科钨钢磨头与磨杆焊接过程的自动化，有利于提高劳动生产效率和产品焊接质量，可减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例拆去前侧一个焊料进给机构和一个支承滚轮后的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1在焊接状态时的结构示意图。

图4是图1中A处的放大图。

图5是图1中B-B处的剖面放大图。

图6是图2中D-D处的剖面图。

图7是图1中C-C处的剖面放大图。