[实用新型]一种线路板阻焊用自动磨板系统

说明书

本实用新型公开了一种线路板阻焊用自动磨板系统，包括输送机架、设置在输送机架顶部的输送机构、打磨机构、抓取机构、回收机构及控制系统工作的控制机构，所述输送机构分为三段式且每段上设置有感应器所述打磨机构及回收机构设置在固定支架侧壁上，所述抓取机构活动设置在固定支架顶边，在固定支架内壁上安装有抓取摄像头，在抓取机构的端部安装有打磨摄像头，各个感应器及各个摄像头均与控制机构电路连接。本线路板阻焊用自动磨板系统的结构设置合理，提高了磨板产线的效率，实现不同精度要求的磨板效果；通过设置回收机构，实现对磨料回收功能，清洁环保；容易操作，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及线路板电气加工设备，尤其涉及一种线路板阻焊用自动磨板系统与磨板方法，属于线路板加工技术领域。

背景技术

首先对印制线路板加工领域的相关阻焊工艺进行解释：

阻焊：为线路板提供一层永久性的具有防焊、绝缘、物理及化学保护功能的保护膜，这层保护膜，还可以做为文字油墨印刷的载体并使线路板具有漂亮的外观。

线路板外层板面主要分布着很多需要贴装元器件的“焊盘”、导通电路的细线“线条”、绝缘功能的“无铜区”、联通层间电路的“过线孔”。阻焊的主要作用就是把外层不需要贴装元器件的部分用感光阻焊油墨保护起来，可以防止焊接过程中的短路和保护线路不被暴露在空气中被氧化腐蚀，实现这个目的的手段有丝网印刷和静电喷涂工艺。在印制线路板行业，正常的普通阻焊工艺一般分为三种：1)阻焊前处理--丝网印第一面--预烘--丝网印第二面--预烘--曝光--显影 --固化；2)阻焊前处理--钉床丝网印两面--预烘--曝光--显影--固化； 3)阻焊前处理--静电喷涂--曝光--显影--固化。

在线路板阻焊工艺中都需要先对线路板进行阻焊前处理,清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘；清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面；对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。对线路板底材进行清洁的磨板机是印制线路板制作线路和防焊绿油常用的前处理设备。对线路板阻焊的前处理,对底材表面清洁度及表面平整度有着更高的要求。现有条件下线路板的磨板装置存在自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低,且无法人工监控操作；另外,对磨板过程中要产生许多金属粉末无法回收,污染环境，造成资源的浪费,附着在线路板上的粉末还影响磨板的表面平整度。

随着现今社会电子行业的快速发展，线路板已成为电子工业的基础，线路板得到日益发展与完善，因此亟需针对线路板阻焊工艺设计一种自动化程度高、磨板效果好、清洁环保的线路板阻焊用自动磨板系统。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种线路板阻焊用自动磨板系统与磨板方法，该线路板阻焊用自动磨板系统自动化程度高、磨板效果好，具有磨料回收功能，清洁环保。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种线路板阻焊用自动磨板系统，包括输送机架、设置在输送机架顶部的输送机构、打磨机构、抓取机构、回收机构及控制系统工作的控制机构，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件，在第一输送组件的出口处安装有待板感应器，在第二输送组件的中部位置安装有抓取定位感应器，在第三输送组件的进口处安装有出板感应器；

在输送机架上位于第二输送组件部位设置有固定支架，所述打磨机构及回收机构设置在固定支架侧壁上，所述抓取机构活动设置在固定支架顶边，在固定支架内壁上安装有抓取摄像头，在抓取机构的端部安装有打磨摄像头；各个感应器及各个摄像头均与控制机构电路连接。

作为上述方案的改进，所述控制机构包括主控单片机以及均与主控单片机连接的线路板识别模块、图像处理模块、电机控制模块、感应信号处理模块及电源模块，所述图像处理模块通过线路板识别模块线路连接于抓取摄像头及打磨摄像头，所述电机控制模块线路连接于系统中各个电机，所述感应信号处理模块线路连接于系统中各个感应器，所述的主控单片机线路连接于上位的PC机。