[实用新型]一种双层板材分拣设备

权利要求书

1.一种双层板材分拣设备，其特征在于：双层板材分拣设备包括电路控制器、由电路控制器控制的上料装置、条码读取装置、错板输出装置、双层分拣装置、转运装置和输出装置；

所述上料装置包括第一底架、设于第一底架上的输送辊组、设于第一底架上的第一升降机构、用于控制于第一底架升降的脚踏升开关、脚踏降开关和用于控制输送辊组升降高度的第一上限位开关和第一下限位开关；

所述条码读取装置包括第一输送机构、设于第一输送机构上的读码仪器、所述第一输送机构的进料端口设有第一进料检测开关，第一输送机构的出料端口设有第一出料检测开关，所述电路控制器通过第一进料检测开关控制读码仪器，所述第一出料检测开关与电路控制器电连接；

所述错板输出装置包括第二输送机构、与第二输送机构连接的第一平移装置；所述第二输送机构的进料端口设有第二进料检测开关，第二输送机构的出料端口设有第一停止开关，所述第一平装置沿板材输出方向依次设有第五减速开关和第一到位开关；所述第二进料检测开关、第一停止开关、第五减速开关、第一到位开关均与电路控制器电连接；

所述双层分拣装置包括顺序相连的第一双层分拣装置、双层输送装置和第二双层分拣装置；

所述第一双层分拣装置包括第三输送机构、与第三输送机构连接的第二平移装置、设于第三输送机构上方的第七输送机构、用于将第二平移装置上的板材抓取到第七输送机构进行码垛的机器人；所述第三输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第二停止开关；所述第二平移装置沿板材输出方向依次设有第六减速开关和第二到位开关；所述第七输送机构的出料端口设有第一末端检测开关；所述第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第六减速开关、第二停止开关、第二到位开关、第一末端检测开关均与电路控制器电连接；

所述双层输送工位包括第四输送机构、设于第四输送机构上方的第八输送机构；所述第四输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第三进料检测开关、第二减速开关、第三停止开关；所述第八输送机构的进料端口设有第四减速开关，第八输送机构的出料端口设有第五停止开关；所述第三进料检测开关、第二减速开关、第四减速开关、第三停止开关、第五停止开关均与电路控制器电连接；

所述第二双层分拣装置包括第五输送机构、与第五输送机构衔接的第三平移装置、设于第五输送机构上方的第九输送机构、可升降的设于第九输送机构上方的托架组件、用于将第五输送机构上的板材抓取到第九输送机构进行码垛的机器人；所述第五输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第四停止开关；所述第三平移装置沿板材输出方向依次设有第七减速开关和第三到位开关；所述第九输送机构的出料端口设有第二末端检测开关；所述第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第七减速开关、第四停止开关、第三到位开关、第二末端检测开关电路控制器电连接；

所述转运装置包括第二底架、设于第二底架上方的输送滚台组件、设于第二底架上的第二升降机构、用于控制第二底架升降高度的第二上限位开关和第二下限位开关、用于控制输送滚台组件升降快慢的上减速开关和下减速开关；

所述输出装置包括第六输送机构；

所述第一至第六输送机构的出料端口进料端口依次相连并组成下层输送线；

所述第七至第九输送机构的出料端口进料端口依次相连并组成上层输送线；

所述上料装置、条码读取装置、错板输出装置、第一双层分拣装置、双层输送工位、第二双层分拣装置、转运装置和输出装置分别于所述上料工位、条码读取工位、错板输出工位、第一双层分拣工位、双层输送工位、第二双层分拣工位、转运工位和输出工位对应。

2.按照权利要求1所述双层板材分拣设备，其特征在于：所述第一至第九输送机构均包括机架、设于机架上的输送滚台组件、与输送滚台组件传动连接的输送线驱动组件；所述输送滚台组件包括均布与机架上的辊座、枢接在辊座上的滚筒，所述输送线驱动组件包括设于机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的输送线传动杆、所述输送线传动杆通过滚筒带与滚筒传动连接。

3.按照权利要求2所述双层板材分拣设备，其特征在于：所述托架组件包括设于第九输送机构的机架上方的链轮固定板、设于链轮固定板上的转轴、分别与转轴传动连接的升降电机和托架。