[实用新型]自动化磁钢嵌入机

权利要求书

1.一种自动化磁钢嵌入机，包括安装机构和控制器，其特征是：所述安装机构上设置有存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成、转子转位总成、转子升降总成和控制器，控制器与存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成、转子转位总成、转子升降总成均连接，存料盘总成用于磁钢向向前送料总成的传送，向前送料总成用于磁钢向向下送料总成的传送，向下送料总成用于磁钢向转子转位总成的传送，转子转位总成安装在转子升降总成上并用于转子总成的转位和固定，转子升降总成用来调整转子总成的高低。

2.根据权利要求1所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：所述存料盘总成包括存料盘电机、存料盘导轨、存料盘行走，控制器与存料盘电机连接，存料盘电机、存料盘导轨均安装在安装机构上，存料盘导轨上安装放置磁钢的存料盘行走，存料盘电机与存料盘行走连接。

3.根据权利要求1所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：所述向前送料总成包括向前送料电机、向前送料导轨、向前送料器，控制器与向前送料电机连接，所述向前送料电机、向前送料导轨均安装在安装机构上，向前送料导轨上设置有向前送料器，向前送料电机与向前送料器连接，把磁钢送到向下送料总成。

4.根据权利要求1所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：所述向下送料总成包括向下送料电机、向下送料导轨、向下送料器，控制器与向下送料电机连接，向下送料导轨上设置有向下送料器，所述向下送料电机与向下送料器连接，向下送料器与转子总成对应。

5.根据权利要求4所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：还设置有磁极传感器和报警器，所述磁极传感器、报警器均安装在安装机构上，所述控制器与磁极传感器、报警器均连接，所述磁极传感器用来检测磁钢的磁极方向是否正确。

6.根据权利要求1所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：所述向下送料总成具有两个向下送料导轨和两个向下送料器，转子转位总成、转子升降总成、转子总成均具有对应向下送料器的两套，存料盘总成、向前送料总成每次送两个相同的磁钢至两个向下送料器，由向下送料器安装至对应的转子总成上。

7.根据权利要求1所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：所述转子转位总成包括转位电机、转子定位夹具，控制器与转位电机连接，所述转位电机与转子定位夹具连接，转子定位夹具上固定转子总成，转位电机驱动转子定位夹具转动规定的角度，让向下送料总成上的磁钢对准转子总成中磁钢被安装的位置。

8.根据权利要求1或7所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：所述转子升降总成包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母，控制器与升降电机连接，所述升降电机通过升降丝杆与丝杆螺母连接，丝杆螺母上安装转子转位总成。

9.根据权利要求1所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：所述安装机构包括结构架和总台面，结构架上面安装总台面，把存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成都安装到总台面上，转子转位总成、转子升降总成都安装在结构架上。

10.根据权利要求4所述自动化磁钢嵌入机，其特征是：还设置有隔片落料槽，隔片落料槽位于向下送料器的一侧。