[实用新型]探入式腔道检测设备及可视化振动棒

权利要求书

1.一种探入式腔道检测设备，其特征在于，包括探入本体、图像采集装置和控制电路，其中：

所述探入本体能够探入人体腔道，包括探入侧和操作侧；

所述图像采集装置设置在所述探入本体的探入侧；

所述控制电路设置于所述探入本体内且与所述图像采集装置电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动所述图像采集装置，及接受所述图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。

2.如权利要求1所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，还包括设置于所述探入本体内且与所述控制电路电连接的振动器；

所述控制电路还用于根据接收的振动器开闭指令，控制所述振动器的开闭状态。

3.如权利要求1所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括设置于所述探入本体探入侧端部的第一摄像头。

4.如权利要求3所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括设置于所述探入本体探入侧侧壁的第二摄像头。

5.如权利要求4所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述第二摄像头至少为两个，且沿所述探入侧侧壁的周向均匀分布。

6.如权利要求3所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述探入本体的探入侧具有旋转中心线沿所述探入本体延伸方向设置的旋转段，所述图像采集装置还包括设置于所述旋转段外壁的第二摄像头；

所述探入式腔道检测设备还包括设置于所述探入本体内且用于驱动所述旋转段旋转的电机；

所述控制电路还与所述电机电连接，用于在接收到旋转开启指令时，控制所述电机启动，及在接收到旋转关闭指令时，控制所述电机关闭。

7.如权利要求1所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述探入本体的操作侧端部具有输入进口，所述探入本体的探入侧端部具有输出喷口，所述探入本体的内部具有连通所述输入进口和所述输出喷口的管腔。

8.如权利要求7所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述输出喷口为多个且均匀分布于所述图像采集装置的周围。

9.如权利要求1所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括多个补光灯。

10.如权利要求1所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述探入本体的操作侧设置有与所述控制电路电连接的通信连接端，所述通信连接端能够与所述外部移动终端的传输接口通过数据线通信。

11.如权利要求1所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述探入本体的操作侧设置有与所述控制电路电连接的无线通信模块，所述无线通信模块能够与所述外部移动终端无线通信。

12.如权利要求1所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述控制电路包括分别与所述图像采集装置电连接的第一开关控制模块和处理模块，其中：

所述第一开关控制模块，用于根据接收的图像采集开闭指令，控制所述图像采集装置的开闭状态；

所述处理模块，用于接受所述图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。

13.如权利要求1～12任一项所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括镜头模组和具有凹槽的镜头安装座，所述镜头模组安装于所述凹槽的内底壁，且所述镜头模组的镜头与所述凹槽的内侧壁形成通过表面张力吸附液体的容置空间。

14.如权利要求1～12任一项所述的探入式腔道检测设备，其特征在于，所述图像采集装置的镜头表面设置有防水膜。