[实用新型]无人机机载塔架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，具体是一种无人机机载塔架。

背景技术

无人机现有的机载任务设备瞄准目标点存在困难。现有技术中，火枪系统是整体固连在飞行器上，若想实现火枪瞄准位置调整，必须改变飞行器姿态与位置，若目标物不在同一水平面上还需调整飞行高度，对飞行器的姿态稳定与导航定位要求很高，瞄准操作非常繁琐。

急需设计出一种新型无人机机载塔架，以克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载塔架，以克服背景技术中存在的缺陷。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种无人机机载塔架，它包括基座连接板、转塔架和枪架，所述基座连接板的外圈转塔轴承与转塔架的内圈转塔轴承配合组成航向角轴承，航向角轴承受航向角舵机十字盘及航向角舵机控制，该轴承既保证转塔架进行航向角控制过程当中动载荷分布均匀，也保证航向角运动过程平滑顺畅；转塔架的法兰盘与枪架的俯仰轴法兰座组成俯仰运动关节，转塔架的转塔架侧板与枪架的俯仰轴法兰座固定连接；枪架还包括俯仰角舵机，俯仰角舵机的驱动反作用力矩使枪架产生俯仰角运动；枪架上设置有电气控制盒，电气控制盒发出控制指令以协调航向角舵机和俯仰角舵机完成转塔架的二自由度角度运动。

优选的，航向角舵机十字盘设置在基座连接板的上方，航向角舵机设置在外圈转塔轴承与内圈转塔轴承组成的航向角轴承之中。

优选的，基座连接板还包括基座板和连接爪，所述基座板作为基座连接板的基板，连接爪用于和多旋翼无人机接驳。

优选的，转塔架的中部区域设置有燃料箱，燃料箱与内圈转塔轴承之间设置有转塔顶板；燃料箱的下方设置有转塔底板，塔转底板的下方设置有出液管紧箍器，出液管紧箍器固定出液口；燃料箱的两侧为转塔架侧板，两个法兰盘分别设置于两侧转塔架侧板的下部，其中：一个法兰盘内装有俯仰角舵机十字盘，俯仰角舵机装置在枪架的同侧；另一个法兰盘的中间空心部分供出液口的空液管穿过，给枪架内部的喷淋系统供液体。

优选的，枪架还包括枪架顶板、枪架底板、电动油泵、俯仰角舵机摇臂、主管路外管和外管支架，枪架顶板和枪架底板组合作为枪架的基板；俯仰角舵机设置在枪架顶板和枪架底板之间，电动油泵设置在枪架底板的下方，俯仰角舵机摇臂与转塔架侧板固定连接；主管路外管和外管支架设置于基板的前方，组合构成高压喷淋系统。

优选的，电动油泵设置在枪架底板的下方后部；电气控制盒设置在枪架顶板的上方后部。

优选的，法兰盘通过其内的薄壁轴承与俯仰轴法兰座连接。

优选的，内圈转塔轴承位于外圈转塔轴承的上部，内圈转塔轴承和外圈转塔轴承之间装有滚珠及其保持架，均匀分担受喷火器基板以下的质量载荷。

优选的，其航向角运动范围在正前方为基准的±60°范围之内；俯仰角运动范围在以水平正前方为基准的﹣30°～﹢10°。

本实用新型的有益效果：

基于本实用新型提出的无人机机载塔架的机械结构，可以不改变飞行器姿态就能实现枪的姿态调整，瞄准方式方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型总体结构。

图2基座部分的结构图。

图3转塔架部分的结构图。

图4枪架结构造图。

附图标记说明：

1.基座板，2.连接爪，3.航向角舵机十字盘，4.航向角舵机，5.外圈转塔轴承，6.内圈转塔轴承，7.转塔顶板，8.燃料箱，9.转塔架侧板，10.转塔底板，11.出液管紧箍器，12.出液口，13.法兰盘，14.电气控制盒，15.枪架顶板，16.枪架底板，17.电动油泵，18.俯仰角舵机摇臂，19.俯仰轴法兰座，20.俯仰角舵机，23.主管路外管，24.外管支架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。