[实用新型]一种适用于多种板材的吸附移载机构有效
申请号: | 201720830162.7 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN207451063U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 赫英强;于振中;刘吉;李加林 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
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地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接板 吸附 升降组件 吸附组件 移载机构 导向杆 水平移动组件 吸盘 本实用新型 向上延伸 支撑框体 逻辑阀 两组 启闭 气缸 竖直 穿过 | ||
本实用新型涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构,它包括:吸附组件;水平移动组件;至少两组升降组件,每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。这样不仅能够实现吸附组件在水平和竖直方向上的运动;而且能够通过真空逻辑阀控制吸盘的启闭,实现对不同板材的吸附。
技术领域
本实用新型涉及一种吸附移载机构,具体涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构。
背景技术
板材通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。在板材的生产工艺中通常需要将其由一个地方转移至另一个地方,实现板材不同工艺步骤的自动化传输。在传统的真空吸附移载机对板材的吸附过程中,当遇到不同大小规格的板材时,就需要人工对吸盘上的真空吸嘴进行手动打开或关闭,严重影响了生产效率,并会使板材受损等;当工人对吸盘进行操作时,甚至会造成工安事故。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用于多种板材的吸附移载机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种适用于多种板材的吸附移载机构,它包括:
吸附组件,所述吸附组件包括支撑框体以及多个吸盘机构,每个所述吸盘机构包括安装在所述支撑框体上的基板、固定在所述基板上且与其相垂直的连接竖杆、安装在所述连接竖杆下端的真空逻辑阀以及安装在所述真空逻辑阀端部且与其相连通的吸盘;
水平移动组件,所述水平移动组件设置于所述吸附组件上方,它包括框架、安装在所述框架上的减速机、与所述减速机相连接的电机、可转动地穿设于所述减速机中且与所述框架相平行的传动轴以及固定在所述传动轴两端的齿轮;
至少两组升降组件,每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。
优化地,所述水平移动组件还包括固定在所述框架内且相互平行的多根支撑杆以及分别固定在所述支撑杆底部且套设在所述传动轴上的多个轴承座。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型适用于多种板材的吸附移载机构,通过采用特定结构的吸附组件与水平移动组件、升降组件进行配合,不仅能够实现吸附组件在水平和竖直方向上的运动;而且能够通过真空逻辑阀控制吸盘的启闭,实现对不同板材的吸附。
附图说明
附图1为本实用新型适用于多种板材的吸附移载机构的结构示意图;
附图2为附图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示的适用于多种板材的吸附移载机构,主要包括吸附组件1、水平移动组件2 和升降组件3等。
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