[实用新型]一种轮胎侧翻上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械化输送技术领域，涉及一种轮胎输送机构,具体涉及一种车辆轮胎在线装配前将轮胎从水平到直立状态的轮胎侧翻上料机构。

背景技术

在汽车生产线轮胎装配区域，通常需要将轮胎通过辊道输送线输送至轮胎安装工位进行下线、上料装配作业。传统的轮胎输送线，轮胎抵达取件合装工位时，轮胎状态大多数是水平放置的，且离车身轮毂距离过远，不便于人工搬运或机械手就近抓取。特别是大型汽车的轮胎体积较大、质量过重、翻转困难，在无任何防护措施前提下，无疑对轮胎上料造成安全隐患及取件困扰。因此设计出一种能在上料工位实现轮胎安全侧翻，优化轮胎状态，方便人工或机械取件，提高轮胎装配效率的机构显得尤为重要。

在中国实用新型专利CN205151097U的说明书中公开了一种轮胎翻转机构，其包括机架、翻转气缸和夹紧装置，机架的上部安装有翻转气缸和轴承座，轴承座内设有曲柄轴，该翻转气缸通过曲柄连杆和曲柄轴连接，曲柄轴固定连接有夹紧装置，该夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧臂，夹紧气缸通过齿条、齿轮与夹紧臂连接，在夹紧臂的一端通过螺栓连接有旋转气缸，该旋转气缸通过旋转轴承连接有旋转臂。本该实用新型无法实现与轮胎输送滚动的无缝对接，无法实现自动化的轮胎由辊道输送线输送至轮胎安装工位进行下线、上料装配作业。

在中国实用新型专利CN202518795U的说明书中公开了一种轮胎翻转机，其包括机架，的机架上设有旋转轴，的旋转轴外部套设有轴套，的轴套与机架固定连接，的旋转轴一端设有翻转框架，的翻转框架与旋转轴固定连接，的旋转轴另一端设有摆杆，的摆杆与旋转轴固定连接，摆杆连接有翻转气缸，的翻转气缸一端与摆杆活动连接，的翻转气缸另一端与支架活动连接。该实用新型结构复杂，且当其用于大型汽车的轮胎可能存在翻转扭矩不足的情况。

在中国发明专利CN106743433A的说明书中公开了一种轮胎翻转装置，其包括支架、转运单元、驱动单元、连接杆、翻转杆和主控模块，转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，驱动单元包括第电机和第二电机，连接杆连接第电机和托架，第二电机驱动翻转杆旋转。轮胎从轮胎输送线转运到转运单元上，光电开关识别到轮胎后，主控模块控制第电机驱动连接杆带动转动单元向限位支架的方向翻转，转运单元翻转后，第二电机驱动翻转杆转动，翻转杆推动轮胎离开翻转档杆；完成后，第二电机驱动翻转杆回到原位，第电机驱动转运单元回到原位。该发明提供的轮胎翻转装置，可将轮胎输送线上的轮胎进行90°翻转，满足轮胎装配辅助工装需求，从而完成轮胎装配。但是，其翻转过程中无法对轮胎进行有效地保护。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服现有技术存在的不足，提供一种能在上料工位实现轮胎安全侧翻、在侧翻过程中对轮胎进行有效保护，减轻工人劳动强度的机构来满足高节拍生产需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种轮胎侧翻上料机构，其包括机架、翻转气缸和侧翻总成，机架上端铰接有侧翻总成，机架下方设置有翻转气缸，翻转气缸的输出端与侧翻总成铰接；侧翻总成包括侧翻钢架、传动轨道、水平导辊机构、竖直托辊机构和护栏机构；侧翻钢架一端与机架铰接；传动轨道固接于侧翻钢架上端；传动轨道上连接有与侧翻钢架的铰接轴相垂直布置的水平导辊机构；传动轨道上设置有用于驱动水平导辊机构回转的驱动装置(驱动装置可以为链传动机构等)；竖直托辊机构和护栏机构均与侧翻钢架连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，传动轨道包括两个平行布置的铝合金轨道；每个铝合金轨道均与侧翻钢架的铰接轴平行布置；至少一个铝合金轨道装有链传动机构；水平导辊机构铰接于两个铝合金轨道之间；水平导辊机构与链传动机构连接传动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，链传动机构包括改向链轮、滚子链和驱动电机；改向链轮固接于铝合金轨道的两端；滚子链与改向链轮啮合连接；驱动电机的输出端通过链轮与滚子链配合连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，一个铝合金轨道上设置有对射开关，另一个铝合金轨道上设置有开关支架，开关支架上设置有感光板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，水平导辊机构包括辊筒、传动链轮、和长轴；辊筒同轴套装于长轴外侧；传动链轮固接于长轴的一侧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，竖直托辊机构包括两个间隔布置的托辊组件；两个托辊组件之间的距离可调。

在本实用新型的一种优选实施方案中，每个托辊组件包括竖直辊筒和导轮支架；导轮支架一端与侧翻钢架可拆卸地连接，另一端与传动轨道可拆卸地连接；竖直辊筒与导轮支架铰接。