[实用新型]气瓶自动配气装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气瓶自动配气装置，属于液化、固化或压缩气体装入压力容器的方法和设备技术领域。

背景技术

现有气瓶配气技术大致过程包括以下步骤：

1、根据各气体成分计算所需的配比重量及先后顺序；

2、将处理过的气瓶手动放置在天平称重台上，去皮，清零，手动上紧气瓶夹具；

3、打开管路上的阀门，打开真空泵，真空阀，将整个管路进行抽真空处理；

4、打开原料阀，将计算好的气体成分依次充入气瓶中。

由于一个气瓶往往需要充装多种气体，而且对每种气体的具体含量要求较高，每充装完一种气体都要进行称重，手动操作误差较大，而且一种气体可能需要多次充装才可以，大大影响了充装效率；此外，由于气瓶属于压力容器，配气过程存在危险性，而且某些气体含有毒性，也存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种安全性高、配气精确度高、配气效率高的气瓶自动配气装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种气瓶自动配气装置，包括机架、电子秤、PLC控制单元和安装在机架上的真空泵，机架的一侧由下向上依次设有气瓶称重机构、气瓶固定机构、气瓶充装卡具、气瓶卡具升降框架、瓶阀手轮开关机构，电子秤位于气瓶称重机构的下方；

气瓶充装卡具设置在气瓶卡具升降框架内，瓶阀手轮开关机构安装在气瓶卡具升降框架的上端，瓶阀手轮开关机构包括开关瓶阀电机，开关瓶阀电机的转轴上安装有扭矩传感器和手轮夹紧机构，机架顶端还设有升降机构，升降机构与气瓶卡具升降框架的顶端相联接；

电子秤、气瓶充装卡具、瓶阀手轮开关机构、升降机构分别连接PLC控制单元。

本实用新型用于对气瓶配气，其中的称重、瓶阀的固定以及手轮的转动都是依靠PLC控制单元进行自动化操作，操作人员无需在设备旁边，在操作室通过操作PLC控制单元就可以完成，避免了配气发生危险时对充装人员的伤害，同时，大大提高了配气效率，称重的准确性也得到了保证，每种气体的占比都很精确。

所述机架的下端设有两条直线导轨；

所述气瓶称重机构包括瓶体支架和两个双杆气缸；

瓶体支架内设有气瓶，瓶体支架底板上固定设有四个定位轴套，双杆气缸的缸体上设有直线滑块，该直线滑块位于直线导轨内，双杆气缸的活塞杆上设有支板托架，支板托架上固定设有两个定位销轴，双杆气缸与PLC控制单元连接。气瓶能够随着瓶体支架、双杆气缸上一起在直线导轨上移动，方便了气瓶的搬运，也便于对气瓶进行称重。

所述气瓶称重机构上端固定设有四个卡具固定支架；

所述气瓶固定机构包括有两个气瓶固定卡具和两个双向滚珠丝杠；

每个双向滚珠丝杠均穿过两个卡具固定支架和两个气瓶固定卡具设置，每个双向滚珠丝杠的一端均联接有同步带轮，其中一个同步带轮上设有手动摇把，两个同步带轮上缠绕有同步带。

所述气瓶卡具升降框架下端固定联接有瓶阀矫正支架，瓶阀矫正支架为一个四方形的板框，瓶阀矫正支架上设有门型框和瓶阀入口；

气瓶卡具升降框架和瓶阀矫正支架靠近机架的一侧上均设有直线滑块，所述机架的立柱内侧设有滑轨，气瓶卡具升降框架和瓶阀矫正支架通过直线滑块设置在机架上，直线滑块位于滑轨内。升降机构驱动气瓶卡具升降框架和瓶阀矫正支架升降更加稳定，气瓶充装卡具固定瓶阀的位置能更加准确。

所述气瓶充装卡具包括两个夹瓶阀气缸，夹瓶阀气缸为双活塞杆气缸，两个夹瓶阀气缸的活塞杆上联接有一个气体充装软管卡具，夹瓶阀气缸与PLC控制单元连接。

所述开关瓶阀电机的转轴上设有导电滑环和气动旋转接头，所述手轮夹紧机构安装在气动旋转接头上；

手轮夹紧机构包括由四个调节螺母联接在一起的两个十字架，每个十字架上均设有四个滑道，靠下的十字架上设有四个夹手轮气缸，每个夹手轮气缸的活塞杆上均设有卡爪，卡爪是穿过滑道竖直设置的，所述气瓶卡具升降框架顶端设有防爆箱外壳，夹手轮气缸与PLC控制单元连接。

所述升降机构包括有步进电机，步进电机的转子为一根升降丝杠，升降丝杠穿过气瓶卡具升降框架上端，升降丝杠上设有螺母，螺母固定设置在气瓶卡具升降框架的上端。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：