[实用新型]用于牛挤奶平台的限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及挤奶设备领域，具体地涉及一种用于牛挤奶平台的限位装置。

背景技术

在转盘式挤奶平台中，奶牛走到环形旋转平台上并通过布置在挤奶畜栏附近的开口进入挤奶畜栏。然后对奶牛进行挤奶工作，挤奶完成后，转盘旋转至通向挤奶畜栏外部的出口，再让奶牛通过出口从挤奶平台中走出。

在挤奶过程中，奶牛有时候会在进入挤奶平台后突然后退等，这对于旋转的挤奶平台来说，容易引起危险的突发事件，例如奶牛碰伤、影响挤奶平台旋转等，造成不可逆的损失，而如果利用人工方式对奶牛的行动进行限制，则成本较高，浪费大量人力物力。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于牛挤奶平台的限位装置，其能够在奶牛进入时落下以对奶牛进行限位，防止奶牛乱动，保证挤奶平台的安全，其结构简单，操作使用方便，节省了大量的人力物力。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种用于牛挤奶平台的限位装置，其包括挤奶平台、设置在挤奶平台上的限位装置以及驱动装置，所述挤奶平台包括平台表面以及多个均匀设置在平台表面上的牛隔栏，多个牛隔栏将所述平台表面分隔为多个挤奶单元，每个所述挤奶单元设置有所述限位装置，所述限位装置包括处于所述牛隔栏上方的第一位置以及处于所述牛隔栏下方以便对牛只进行限位的第二位置，所述限位装置在所述驱动装置的驱动下在所述第一位置与所述第二位置之间切换；所述驱动装置包括驱动气缸以及联动装置，所述驱动气缸借助于所述联动装置带动所述限位装置在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

优选地，所述牛隔栏包括设置在所述平台表面内侧的第一立柱以及设置在所述平台表面外侧的第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱之间设置有横梁，所述第一立柱和第二立柱与所述平台表面通过螺栓连接。

优选地，所述限位装置包括限位部以及设置在限位部两侧的连接部，所述连接部设置为U型连接部，所述U型连接部包括第一腿部、第二腿部以及连接所述第一腿部和第二腿部的斜梁，所述第一腿部成一定角度的与所述第一立柱连接，所述第二腿部垂直的与所述横梁连接，所述限位部的两端分别固定在两侧的连接部的第二腿部上。

优选地，所述驱动气缸设置在其中一侧的连接部的斜梁上。

优选地，所述第一腿部与所述第一立柱之间的夹角为30度至45度。

优选地，所述横梁设置为两根。

优选地，所述驱动气缸包括缸体以及设置在所述缸体内部的活塞杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种用于牛挤奶平台的限位装置，其能够在奶牛进入时落下以对奶牛进行限位，防止奶牛乱动，保证挤奶平台的安全，其结构简单，操作使用方便，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的挤奶平台的结构示意图；

图2为本实用新型的限位装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的限位装置的侧视结构示意图；以及

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本实用新型提供一种用于牛挤奶平台的限位装置，如图1至图4所示，其包括挤奶平台1、设置在挤奶平台1上的限位装置2以及驱动装置3。限位装置2能够在驱动装置3的驱动下对挤奶平台1上的挤奶的牛只进行限位，在牛只从挤奶平台的入口进入挤奶平台1后，控制系统向驱动装置3发送第一信号即限位信号，驱动装置3驱动限位装置2对牛只进行限位。在挤奶结束后，控制系统向驱动装置3发送第二信号即打开信号，驱动装置3驱动限位装置2打开，使挤奶平台上挤完奶的牛只走下挤奶平台。

挤奶平台1包括平台表面10以及多个均匀设置在平台表面10上的牛隔栏11，多个牛隔栏11将平台表面10分隔为多个挤奶单元12。

优选地，牛隔栏11包括设置在平台表面10内侧的第一立柱111以及设置在平台表面10外侧的第二立柱112，第二立柱112可以集成为挤奶控制箱，控制系统、奶管、压力系统、清洗系统等均设置在挤奶控制箱内部。