[实用新型]一种机器人面罩

说明书

本实用新型公开了一种机器人面罩，属于机器人领域。本实用新型的一种机器人面罩，包括面罩本体，所述的面罩本体的左右两关节安装板上均设置有关节活动机构，其中位于右侧的关节活动机构内设置有能够驱动关节活动机构活动继而带动面罩本体翻动的驱动机构，驱动机构由机器人控制板控制。本实用新型可实现手动或自动控制面罩本体翻转，且采用马达控制轴承转动的技术来控制面罩本体的翻动，能够实现自动翻转的目的，使得产品更加贴近用户，增加用户的使用体验效果。

技术领域

本实用新型涉及一种面罩，更具体地说，涉及一种机器人面罩。

背景技术

机器人面罩属于仿生玩具，具有人类面孔，能够逼真的模拟真人的外形，现有的面罩要么是固定的，要么是手动控制翻转的，而机器人面罩的翻起或者放下时候，能够代表机器人不同的状态，从而另消费者有了更好的体验与方便，因此为了能够控制面罩翻转更为方便，急需开发一款即能手动控制也能自动控制的机器人面罩。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种机器人面罩，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，可实现手动或自动控制面罩本体翻转，且采用马达控制轴承转动的技术来控制面罩本体的翻动，能够实现自动翻转的目的，使得产品更加贴近用户，增加用户的使用体验效果。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种机器人面罩，包括面罩本体，所述的面罩本体的左右两关节安装板上均设置有关节活动机构，其中位于右侧的关节活动机构内设置有能够驱动关节活动机构活动继而带动面罩本体翻动的驱动机构，驱动机构由机器人控制板控制。

更进一步地，所述的关节活动机构从外到内依次包括有翻转从动外件、翻转从动内件、固定件和轴承压件，所述的面罩本体的关节安装板位于翻转从动外件与翻转从动内件之间，面罩本体的关节安装板、翻转从动内件和翻转从动外件三者固连；所述的翻转从动外件与固定件之间通过轴承相连，使得翻转从动外件与固定件能够相对转动；所述的轴承压件作用在轴承上且轴承压件与翻转从动内件固连；所述的限位开关安装在固定件上；所述的驱动机构设置在位于右侧的关节活动机构上，该驱动机构位于轴承压件内侧；所述的驱动机包括传动轴、马达和马达安装座；所述的马达安装座与固定件固连；所述的马达固设在马达安装座上，马达的输出轴与传动轴的一端相连，传动轴的另一端驱动轴承压件旋转。

更进一步地，所述的传动轴的另一端通过离合结构驱动轴承压件旋转。

更进一步地，所述的机器人控制板与智能操作端无线连接。

更进一步地，两个所述的关节活动机构上安装有均安装有限位开关，限位开关与机器人控制板连通，用以在面罩本体上翻或下翻到位后使得驱动机构停止工作。

更进一步地，位于右侧的关节活动机构内的固定件和位于左侧的关节活动机构内的固定件上均设置有限位开关，且两个限位开关相互错开设置。

更进一步地，所述的马达安装座固定在形成于形成于固定件上的支架上；所述的马达安装座上形成有马达安装孔和传动轴安装孔；所述的马达安装在上述马达安装孔内并固定；所述的传动轴通过形成于传动轴左端上的限位台阶与传动轴安装孔相卡合的方式与马达安装座相连；所述的传动轴的左端与马达的输出轴相连，传动轴的右端通过离合结构驱动驱动关节活动机构活动，其中离合结构包括弹簧、圆柱形驱动块和形成在轴承压件上的圆柱形从动块，所述的弹簧套装在传动轴上，弹簧的左端设于形成在限位台阶右端面上的环形槽内，弹簧的右端设于形成在驱动块左端面上的环形槽内；所述的驱动块固设在传动轴上，该驱动块的右端面上沿着圆周方向均匀分布有两个“V”字形卡块；所述的从动块套设在传动轴上，该从动块的左端面上沿着圆周方向均匀分布有四个与上述卡块相配合的矩形缺槽。