[实用新型]一种方形锂离子电池包膜机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种方形锂离子电池包膜机构。

背景技术

目前方形锂离子电池多采用铝壳结构，制造完成后为防止电池在后续的运输及组装过程中出现表面划伤，也为了保证电池在未被使用的时候不出现漏电现象，一般会在电池的表面包上一层具有单侧粘性的绝缘膜，这样也能起到防水、防尘的作用，从而更好的保护电池。

但目前的电池包膜机自动化程度低，生产连续性差，缺少缓存工位，会造成来料等待现象，不利于生产效率的提高，难以进行大批量生产。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种方形锂离子电池包膜机构。

本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构，包括工作台，工作台上设有来料托盘、进料机械手、环形导轨以及设置在环形导轨上并可沿着环形导轨滑动的定位夹持机构，环形导轨包括内环形轨道和外环形轨道，内环形轨道与外环形轨道之间沿定位夹持机构滑动方向依次设置有定位工位、包膜工位、下料工位，进料机械手用于将来料托盘上待包膜电池夹送至定位工位，定位夹持机构在定位工位完成电池的定位后带动电池移动至包膜工位，包膜工位对电池完成包膜工作后定位夹持机构带动电池移动至下料工位进行下料。

优选的，定位夹持机构包括内侧架、外侧架、顶推固定块、尾推板、侧推板、侧推固定块、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，内侧架、外侧架相对布置且内侧架、外侧架分别滑动安装在内环形导轨、外环形导轨上，顶推固定块、尾推板、侧推板、侧推固定块位于内侧架与外侧架之间位置并且顶推固定块、尾推板、侧推板、侧推固定块处于同一水平面内，顶推固定块与尾推板相对布置，侧推板与侧推固定块相对布置且侧推固定块通过支架与内侧架连接；第一驱动机构安装在内侧架上，第一驱动机构与顶推固定块连接并驱动顶推固定块在竖直方向上下移动；第二驱动机构安装在外侧架上，第二驱动机构与第三驱动机构连接并驱动第三驱动机构在竖直方向上下移动，第三驱动机构与尾推板连接并驱动尾推板远离或靠近顶推固定块；第四驱动机构通过L架安装在内侧架上，第四驱动机构与侧推板连接并驱动侧推板远离或靠近侧推固定块；优选地，定位夹持机构的数量至少为4个。

优选的，定位工位包括固定板和定位支撑板，固定板固定在工作台上，定位支撑板通过支撑柱与固定板连接。

优选的，包膜工位包括立板以及安装在立板靠近外环形轨道一侧的送膜装置、拉膜装置、夹持装置、切割装置、包膜抚平装置、第一连接板、第二连接板、第三连接板、立板侧推装置、立板侧推固定块、折边角装置、底面包膜装置，立板安装在工作台上，立板上远离工作台一侧设有与顶推固定块相适配的槽口；送膜装置位于槽口的第一侧，拉膜装置位于槽口的第二侧，夹持装置位于送膜装置与拉膜装置之间并与拉膜装置相对布置，且夹持装置位于槽口的第一侧，切割装置位于槽口的第一侧并位于夹持装置靠近拉膜装置一侧；包膜抚平装置位于夹持装置与拉膜装置之间，包膜抚平装置包括相对布置的第一抚平组件和第二抚平组件，第一抚平组件位于槽口的第一侧，第二抚平组件位于槽口的第二侧；第一连接板与第二连接板相对布置，第一连接板位于槽口的第一侧并安装在夹持装置下方，第二连接板位于槽口的第二侧并位于拉膜装置下方，第三连接板位于第一连接板、第二连接板下方并位于第一连接板、第二连接板之间；立板侧推装置与立板侧推固定块相对布置，立板侧推装置安装在第一连接板上，立板侧推固定块固定在立板上并位于槽口第二侧；折边角装置包括相对布置的第一折边角组件和第二折边角组件，第一折边角组件安装在第一连接板上并位于立板侧推装置的外侧，第二折边角组件安装在第二连接板上；底面包膜装置安装在第三连接板上。

优选的，送膜装置包括用于悬挂绝缘膜料卷的绝缘膜挂轴以及两个用于张紧绝缘膜的张力辊；优选地，夹持装置包括夹持固定板、夹持推板、多个导柱和第五驱动机构，夹持固定板固定在立板上，夹持固定板上设有数量与导柱数量一致的贯穿其上下面的导向孔，夹持推板位于夹持固定板下方，导柱一端穿过导向孔与夹持推板固定连接且导柱可沿着导向孔上下移动，第五驱动机构与夹持推板连接并驱动夹持推板在竖直方向上下移动。

优选的，切割装置包括切割板、切刀和第六驱动机构，切割板安装在立板上，切割板上设有滑槽，切刀滑动安装在切割板上，第六驱动机构与切刀连接并驱动切刀沿滑槽滑动；优选地，拉膜装置包括拉膜夹爪、拉膜推板和第七驱动机构，拉膜夹爪安装在拉膜推板上用于夹紧绝缘膜，第七驱动机构安装在立板上，第七驱动机构与拉膜推板连接并驱动拉膜推板在水平方向移动。