[实用新型]一种鞋楦的定位装置

权利要求书

1.一种鞋楦的定位装置，其特征在于：包括鞋楦(10)和定位装置(20)；鞋楦(10)的楦后跟上端面中部垂直固定有升降螺纹杆(11)；鞋楦(10)的楦后跟上端面中部位于升降螺纹杆(11)的左右两侧分别成型有定位孔(100)；定位装置(20)包括支撑板(21)、一对限位爪(25)和方形的旋转定位块(26)；一对限位爪(25)左右对称并且升降设置在支撑板(21)上；一对限位爪(25)可相对左右滑行；一对限位爪(25)可抓取旋转定位块(26)；旋转定位块(26)内部成型有方形的升降驱动槽(260)；升降驱动槽(260)内设置有一对升降设置的定位销(27)和限位装置；升降驱动槽(260)的下侧壁可螺接在升降螺纹杆(11)上；定位销(27)包括下部的圆柱形的下定位销(272)；当旋转定位块(26)螺接在升降螺纹杆(11)上时，一对下定位销(272)可分别插设在一对定位孔(100)内。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦的定位装置，其特征在于：支撑板(21)的下端面中部垂直向下固定有升降气缸(22)；支撑板(21)的下端面位于升降气缸(22)的左右两侧分别垂直固定有升降伸缩杆(211)；升降伸缩杆(211)的下端固定有水平设置的中心连接块(23)；限位爪(25)套设在中心连接块(23)的左右两端上；中心连接块(23)的下端面中心固定有双头电机(24)；双头电机(24)的左侧的输出轴上固定有左螺纹杆(241)、右侧的输出轴上固定有右螺纹杆(242)；左螺纹杆(241)和右螺纹杆(242)同步旋转并且旋向相反；左螺纹杆(241)螺接在左侧的限位爪(25)上；右螺纹杆(242)螺接在右侧的限位爪(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种鞋楦的定位装置，其特征在于：升降驱动槽(260)左右贯穿；一对旋转定位块(26)相对的端面上成型有与升降驱动槽(260)左右开口相配合的方形的限位块(251)；限位块(251)可插设到对应侧的升降驱动槽(260)的开口内。

4.根据权利要求1所述的一种鞋楦的定位装置，其特征在于：定位销(27)还包括上部的方形的上导向杆(271)；旋转定位块(26)的下端面左右两侧分别垂直固定有圆柱形的导向套(261)；导向套(261)的下端面开设有与上导向杆(271)配合的方形的导向槽(2610)；导向槽(2610)的上端与升降驱动槽(260)连通；上导向杆(271)升降设置在导向槽(2610)内；限位装置包括一对左右对称的限位单元；限位单元包括限位驱动齿轮(28)、限位从动棘轮(282)和限位棘爪(292)；一对上导向杆(271)相远离的端面中部成型有限位齿条(273)；升降驱动槽(260)的前后侧壁之间枢接有限位中心轴(281)；限位中心轴(281)的中部固定有限位驱动齿轮(28)；限位驱动齿轮(28)与对应侧的限位齿条(273)啮合；限位中心轴(281)的后端穿过升降驱动槽(260)的后侧壁并且固定有限位从动棘轮(282)；旋转定位块(26)的后端面上左右滑行设置有棘爪安装块(291)；棘爪安装块(291)上安装有限位棘爪(292)；限位棘爪(292)与限位从动棘轮(282)配合。

5.根据权利要求4所述的一种鞋楦的定位装置，其特征在于：一对限位中心轴(281)位于一对上导向杆(271)的左右两侧；左侧的限位从动棘轮(282)和限位棘爪(292)限制左侧的限位中心轴(281)顺时针旋转；右侧的限位从动棘轮(282)和限位棘爪(292)限制有侧的限位中心轴(281)逆时针旋转；旋转定位块(26)的后端面上固定有一对左右对称的棘爪滑行气缸(29)；一对棘爪滑行气缸(29)的方向水平设置并且两者相远离；相应侧的棘爪安装块(291)固定在相应侧的棘爪滑行气缸(29)的活塞杆上。