[实用新型]一种五路机内拼接式实时全景成像装置

权利要求书

1.一种五路机内拼接式实时全景成像装置，包括机壳、相机模块和机内处理器模块，其特征在于：所述机壳由顶盖(1)和集成有相机固定架(201)以及电路板固定架(202)的一体化底座(2)构成，所述相机模块由五对图像传感器(9)和镜头(3)构成，且相机模块等间隔地安装在相机固定架(201)上，所述机内处理器模块由处理器(8)、存储器(13)、数据传输模块以及电源模块(10)构成，所述数据传输模块由无线数据传输模块(11)和以太网数据传输模块(12)构成，所述以太网数据传输模块(12)一端连接有以太网接口(6)，所述机内处理器模块的电路板利用螺钉固定到一体化底座(2)的电路板固定架(202)上。

2.根据权利要求1所述的一种五路机内拼接式实时全景成像装置，其特征在于：所述一体化底座(2)和顶盖(1)表面分别设有电源插孔(5)和电源按键(4)，所述电源插孔(5)与电源模块(10)内部电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种五路机内拼接式实时全景成像装置，其特征在于：所述顶盖(1)表面设有存储卡接口(7)，所述存储卡接口(7)与存储器(13)内部电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种五路机内拼接式实时全景成像装置，其特征在于：所述一体化底座(2)底部设有标准螺纹接口(203)，所述标准螺纹接口(203)与固定式三脚架或移动平台螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种五路机内拼接式实时全景成像装置，其特征在于：所述处理器(8)为一种可内部实现图像拼接算法的常规型号的处理器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种五路机内拼接式实时全景成像装置，其特征在于：所述镜头(3)均匀分布在柱状结构的相机固定架(201)表面。