[实用新型]一种滑雪模拟机及其升降控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动器械技术领域，更具体地说，涉及一种用于滑雪模拟机的升降控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述升降控制系统的滑雪模拟机。

背景技术

滑雪作为一项富于刺激的运动，受到越来越多人的喜爱，因此，滑雪模拟机得到广泛应用。

滑雪模拟机的质量非常大，所以带有升降调节的滑雪机上，其升降电机功率也相应的比较大，总功率一般在6kW以上。现有技术中，考虑到滑雪机整体结构很大，用一个升降电机很难维持平衡，所以一般均配置有2个或以上的升降电机，但是，实际操作中对这两个升降电机的同步性要求非常高，如果同步性不好，会造成滑雪机左右高度不一致，架构扭曲，破坏机械结构，缩短使用寿命，甚至发生危险。

现有的一种滑雪模拟机上，升降电机的丝杠连接支筒体，并且设置有用于限制升降电机升降操作的拉绳式限位开关或通过齿轮加微动开关组成的限位系统，然而，以上两种限位系统属于间接检测，误差较大，不能直接体现支筒体和丝杠的相对位置，存在失效的可能。当限位功能失效时，若支筒体与丝杠相抵，升降电机处于堵转状态，损坏升降电机；若支筒体脱出丝杠，可造成人员伤亡等重大事故。

已有技术中，传统的升降电机以异步电机作为本体，微动开关限位，VR可变电阻作为调节器件，VR调节精度不高，受传动结构和VR特性影响，难以达到滑雪模拟机的精度要求，即使能够达到精度高的电机，其结构异常复杂。功率较大的异步电机体积庞大，安装不方便。

综上所述，如何提供一种控制精度高的升降控制系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种升降控制系统，该升降控制系统的控制精度高，安全稳定。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述升降控制系统的滑雪模拟机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降控制系统，包括：

升降电机，所述升降电机的输出端与丝杠传动连接；

通过所述丝杠的转动带动进行上升和下降的支筒体，所述支筒体的上升、下降与所述丝杠形成相对移动，所述支筒体上设置有用于检测所述支筒体与所述丝杠相对位置的传感器；

用于根据所述丝杠的相对位置控制所述升降电机工作和停止的控制装置，所述控制装置连接所述传感器。

优选的，所述传感器包括上部预警检测点和下部预警检测点，所述上部预警检测点设于所述支筒体的上部，所述下部预警检测点设于所述支筒体的下部；

当所述传感器检测到所述丝杠到达所述上部预警检测点，或到达所述下部预警检测点时，所述控制装置向所述升降电机发送允许所述丝杠移动的距离。

优选的，所述传感器还包括上端极限检测点和下端极限检测点，所述上端极限检测点和下端极限检测点分别设于所述支筒体的上端和下端；

当所述传感器检测到所述丝杠到达所述上端极限检测点或所述下端极限检测点时，所述控制装置向所述升降电机发送停机指示。

优选的，还包括中部检测点，所述中部检测点位于所述上部预警检测点和下部预警检测点连线的中部。

优选的，所述上端极限检测点和下端极限检测点关于所述中部检测点对称设置。

优选的，所述传感器包括：

设置于所述上端极限检测点的上端传感器、设于所述上部预警检测点的上部传感器、设于所述中部检测点的中部传感器、设于所述下部预警检测点的下部传感器、设于所述下端极限检测点的下端传感器。

优选的，所述升降电机为伺服电机。

一种滑雪模拟机，包括升降控制系统，所述升降控制系统为上述任意一项所述的升降控制系统。

本实用新型所提供的升降控制系统中，在支筒体上设置传感器，以便感应支筒体与丝杠的相对位置关系，并通过控制装置在检测到位置控制升降电机的工作和停机，以便保障升降控制系统的安全性和稳定性，避免出现位移过量的情况。本实用新型所提供的升降控制系统具有较好的稳定性和安全性，能够延长滑雪模拟机的使用寿命。

本实用新型还提供了一种包括上述升降控制系统的滑雪模拟机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种升降控制系统的示意图；