[实用新型]一种用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构及具有其的作业机械

权利要求书

1.一种用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构，其特征在于，所述变轴距变地隙的链传动行走机构包括安装单元，链传动单元以及伸缩运动单元，所述链传动单元包括驱动链轮、第一传动链轮、第二传动链轮、行走链轮、第一链条以及第二链条，所述第一传动链轮和第二传动链轮同轴且同步转动，所述驱动链轮与所述第一传动链轮之间通过第一链条驱动连接，所述第二传动链轮与所述行走链轮之间通过第二链条驱动连接；所述驱动链轮的位置高于所述行走链轮，所述第一传动链轮位于所述驱动链轮的中心与所述行走链轮的中心的连线之外；所述安装单元包括第一轴、第二轴以及第三轴，所述变轴距变地隙的链传动行走机构通过所述第一轴与所述作业机械的机架连接，所述驱动链轮固定套设于所述第一轴，所述第一传动链轮和第二传动链轮均套设于所述第二轴，所述行走链轮固定套设于所述第三轴；所述伸缩运动单元包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一轴转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第三轴转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二轴转动连接，所述第二伸缩件的另一端可转动地固定于所述作业机械的机架上。

2.如权利要求1所述的用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构，其特征在于，所述变轴距变地隙的链传动行走机构还包括联接单元，所述联接单元包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆和第二联接杆的两端均设置有环状结构，所述第一联接杆的一端可相对转动地套设于所述第一轴上，所述第一联接杆的另一端套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的一端套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第三轴上。

3.如权利要求2所述的用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构，其特征在于，所述第一联接杆位于所述驱动链轮和第一传动链轮的外侧；所述第二联接杆位于所述第二传动链轮和所述行走轮的内侧；所述第一伸缩件位于所述驱动链轮和所述行走链轮的内侧，所述第二伸缩件位于所述第二传动链轮的内侧。

4.如权利要求1所述的用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构，其特征在于，所述第一传动链轮和第二传动链轮为双联链轮，所述双联链轮与所述第二轴之间设置有轴承。

5.如权利要求2所述的用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构，其特征在于，所述第一联接杆和所述第一轴之间设置有轴承；所述第二联接杆和所述第三轴之间设置有轴承。

6.如权利要求1所述的用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构，其特征在于，所述第一伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸；所述第二伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸。

7.一种作业机械，其特征在于包括权利要求1-6任一项所述的用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构，所述作业机械包括机架和行走轮，所述变轴距变地隙的链传动行走机构设置于所述机架的下侧，所述机架的下侧面设置有安装耳板，所述第一轴穿设于所述安装耳板内，所述驱动链轮位于所述安装耳板的外侧；所述行走轮与所述第三轴固定连接。

8.如权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械包括动力源，所述动力源与所述第一轴驱动连接，所述第一轴与每一所述安装耳板的内孔之间设置有轴承，所述第一轴通过轴承与所述安装耳板转动连接。

9.如权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械包括控制单元，所述控制单元与所述第一伸缩件和第二伸缩件信号连接，用于控制所述第一伸缩件的伸缩长度和控制第二伸缩件的伸缩长度。

10.如权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械为农业机械，所述行走轮为轮式行走轮或者履带式行走轮。