[实用新型]一种三角玻璃自动上片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种三角玻璃自动上片机构。

背景技术

目前，目前汽车玻璃行业尤其是三角窗包边玻璃行业均为人工上片、传输，自动化程度低，浪费人力，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前目前汽车玻璃行业尤其是三角窗包边玻璃行业均为人工上片、传输，自动化程度低，浪费人力，且效率低下之不足，而提供一种三角玻璃自动上片机构。

本实用新型包括上片传输装置和定位装置，

上片传输装置包括上片传输机架、上片工作台和链板，上片工作台固定安装有用于定位玻璃的带三角凹槽的玻璃仿形预定位块，上片工作台上开有一对通过槽，玻璃仿形预定位块位于一对通过槽之间，上片工作台安装在上片机架上，链板的两侧分别固定安装有玻璃支撑杆，链板安装在上片传输机架上，且链板一端的两侧的玻璃支撑杆位于工作台上的一对通过槽内，电机带动链板在上片传输机架上运动，

定位装置包括机架、工作台、气动滑台、一组玻璃吸盘，工作台上开有玻璃吸附通道，工作台安装在机架上，工作台上分别固定安装有一组支撑杆和一组限位柱，且一组支撑杆位于一组限位柱内，气动滑台安装在机架内，并位于工作台下方，一组玻璃吸盘通过玻璃吸盘支架和气缸安装在气动滑台滑块上，并随滑块的移动进入和退出玻璃吸附通道，

气动滑台的行程座两端位于链板另一端的两侧的玻璃支撑杆之间下方和玻璃吸附通道下方。

一组限位柱围成仿三角玻璃边缘形。

工作台上设置有手柄。

一组限位柱的其中两个限位柱是带有气动滑台的限位柱。

工作台上设置有用于检测玻璃的光电开关以及接触式开关。

本实用新型优点是：1、本装置采用自动化下片，自动化程度高，节省人力；2、缓存传输线同时起到晾干活化剂作用，即当传输线只有一对玻璃时，从上片至下片最短时间不得低于几分钟，以便保证活化剂充分晾干，防止由于活化剂未晾干导致的各种隐患。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是定位装置结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括上片传输装置和定位装置，

上片传输装置包括上片传输机架1、上片工作台2和链板6，上片工作台2固定安装有有用于定位玻璃的带三角凹槽的玻璃仿形预定位块3，上片工作台2上开有一对通过槽4，玻璃仿形预定位块3位于一对通过槽4之间，上片工作台2安装在上片机架1上，链板6的两侧分别固定安装有玻璃支撑杆7，链板6安装在上片传输机架1上，且链板6一端的两侧的玻璃支撑杆7位于工作台上的一对通过槽4内，电机带动链板6在上片传输机架1上运动，

定位装置包括机架81、工作台82、气动滑台83、一组玻璃吸盘84，工作台82上开有玻璃吸附通道85，工作台82安装在机架81上，工作台82上分别固定安装有一组支撑杆86和一组限位柱87，且一组支撑杆86位于一组限位柱87内，气动滑台83安装在机架81内，并位于工作台82下方，一组玻璃吸盘84通过玻璃吸盘支架和气缸安装在气动滑台83滑块上，并随滑块的移动进入和退出玻璃吸附通道85，

气动滑台83的行程座两端位于链板6另一端的两侧的玻璃支撑杆7之间下方和玻璃吸附通道85下方。

一组限位柱87围成仿三角玻璃边缘形。

工作台82上设置有手柄。

一组限位柱87的其中两个限位柱是带有气动滑台的限位柱。

工作台82上设置有用于检测玻璃的光电开关以及接触式开关。

工作方式：人工将玻璃10放置在上片工作台2上，并通过玻璃仿形预定位块3预定位，此时启动链板6运动，通过链板6的两侧的玻璃支撑杆7穿过一对通过槽4将玻璃托起，并输送至链板6尾端，

当定位装置感应到玻璃时，一组玻璃吸盘84运动至链板6尾端并上升吸附玻璃10，并在滑轨上横向动作，运动至玻璃10上片位置，然后一组玻璃吸盘84破真空下降释放玻璃，此时玻璃放入定位工装中，通过定位气缸87动作，对玻璃定位，当机械手来抓玻璃时定位87才松开，否则一直定位夹紧，若6尾端感应到玻璃，则84运动到链板6尾端，上升吸玻璃，再往复动作。