[实用新型]一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统有效
| 申请号： | 201720819546.9 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN207927580U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐华;于敬东;刘贵杰;王新宝;鲜策 | 申请（专利权）人： | 青岛塔波尔机器人技术有限公司;青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 主分类号： | A01K63/10 | 分类号： | A01K63/10 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鱼缸 清洁机器人 矢量推进器 清洁系统 倾斜面 推进体 外观设计效果 本实用新型 机器人本体 工作原理 两两相对 倾斜面相 倾斜设置 清洁模块 矢量 推进器 机器人 美观 协同 驱动 美化 应用 | ||
1.一种鱼缸清洁机器人，包括机器人本体、清洁模块和推进器组件；其特征在于，
所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体；所述清洁模块设置于所述基体的底面上；所述推进体包括四个倾斜面；所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置，且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上；
所述推进器组件包括四个矢量推进器，所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上；所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动。
2.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括控制模块，所述控制模块包括无线通信单元，所述无线通信单元接收外部控制信号，使得所述控制模块实现与所述控制信号相关的控制操作。
3.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述推进体还包括支撑面；所述支撑面穿插相接在所述四个倾斜面之间。
4.根据权利要求3所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述支撑面上安装有传感器；所述传感器与所述控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括无线充电模块和电池；所述无线充电模块的接收线圈围绕在所述电池的周围；所述接收线圈接收外部发射线圈的电能实现为所述电池充电。
6.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述外部控制信号由与所述无线通信单元互联的智能移动终端发送。
7.根据权利要求4所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述传感器包括水质监测传感器、障碍检测传感器和/或位置传感器。
8.根据权利要求3所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述支撑面垂直于所述基体的顶面设置。
9.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括与所述控制模块连接的报警器。
10.鱼缸清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的鱼缸清洁机器人和智能移动终端；
所述鱼缸清洁机器人与所述智能移动终端互联。
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