[实用新型]一种磁控电源模块及折叠无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及折叠无人机技术领域，特别涉及一种磁控电源模块及折叠无人机。

背景技术

随着折叠无人机技术逐渐成熟，为了满足用户的携带需求，各厂商纷纷推出更轻巧、更便携的折叠无人机。折叠无人机的支架的一端设置螺旋桨，另一端与机身连接，不使用时将支架折叠靠近机身，使用时拉开支架即可。但是，现有的折叠无人机的开关均采用机械式的拨动开关或按键，这种开关容易受外界影响而误启动。例如放在背包里，走动时易与背包里的其他物体碰撞而被拨动或按下，从而打开折叠无人机的电源，造成电能的浪费。并且，机械式开关经常使用会出现松动或反应不灵敏出现开机异常，严重者一但开关损坏则无法供电，导致折叠无人机无法使用。

因此有必要对现有技术进行改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种磁控电源模块及折叠无人机，以解决现有机械式开关易被误启动的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种磁控电源模块，与处理器连接，其包括检测单元和控制单元；

所述检测单元检测磁场的大小并输出对应电平的使能信号控制控制单元的启闭，还根据处理器输出的保持信号控制使能信号持续有效；所述控制单元启动时将电池电压降压转换为供电电压，将处理器输出的工作电压转换为供电电压并输出供电；控制单元关闭时停止输出供电电压；

所述检测单元连接控制单元和处理器，控制单元连接处理器。

所述的磁控电源模块中，所述检测单元包括第一接口、第一霍尔开关、第二霍尔开关、第一二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述第一霍尔开关的一端通过第一电阻连接电源端，第一霍尔开关的另一端通过第二电阻接地，第一霍尔开关的另一端还连接第一接口的第1脚和第2脚；所述第二霍尔开关的一端通过第三电阻连接电源端，第二霍尔开关的另一端连接第一二极管的负极和控制单元，第一二极管的正极连接第一接口的第3脚，第二霍尔开关的另一端还通过第四电阻接地，第一接口连接处理器。

所述的磁控电源模块中，所述控制单元包括降压芯片、第二接口、第三接口、第四接口、电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻和指示灯；所述降压芯片的IN脚连接第二接口的第1脚、第三接口的第1脚和电源端；降压芯片的EN脚连接第一二极管的负极，降压芯片的BS脚通过第一电容连接降压芯片的SW脚和电感的一端；电感的另一端连接指示灯的正极、第四接口的第1脚和第2脚，第四接口的第3脚和第4脚均接地；指示灯的负极接地，降压芯片的FB脚连接第五电阻和第六电阻的一端，第五电阻的另一端连接电感的另一端和第二电容的一端，第六电阻的另一端连接第二电容的另一端和地，降压芯片的COMP脚通过第三电容连接第七电阻的一端，第七电阻的另一端接地，降压芯片的SS脚通过第四电容接地；第二接口、第三接口和第四接口均连接处理器，第四接口的第1脚和第2脚为电源正脚，第四接口的第3脚和第4脚为电源负脚。

所述的磁控电源模块中，所述降压芯片的型号为MP2307。

所述的磁控电源模块中，所述控制单元还包括第五电容、第六电容和第七电容；所述第五电容的一端连接电感的另一端和第四接口的第1脚，第五电容的另一端连接第二电容的另一端和地；第六电容的一端连接第七电容的一端、降压芯片的IN脚和第二接口的第1脚，第六电容的另一端连接第七电容的另一端和地。

所述的磁控电源模块中，所述控制单元还包括用于限流的第八电阻和第九电阻，所述第八电阻的一端连接电感的另一端和第四接口的第1脚，第八电阻的另一端连接指示灯的正极，所述第九电阻的一端连接第二接口的第1脚和第六电容的一端，第九电阻的另一端连接电源端。

一种折叠无人机，其包括固定在支架一侧的磁铁；设置在机身内的电路板，所述电路板上设置有处理器和所述的磁控电源模块；所述磁铁与磁控电源模块相对；

所述磁控电源模块检测磁场大于阈值时停止输出供电电压，处理器检测无供电电压时控制折叠无人机关机；

磁控电源模块检测磁场小于阈值时将电池电压转换为供电电压输出；处理器得电工作并输出工作电压和保持信号，所述磁控电源模块根据保持信号控制磁控电源模块持续将工作电压转换为供电电压。