[实用新型]一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置

权利要求书

1.一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：该装置包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置安装于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架上升和下降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。

2.如权利要求1所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述立式安装架包括立式安装板和垂直连接于其上部两侧的侧立板，侧立板包括竖直段和其上端的外拐臂段、下端的内拐臂段，竖直段和外拐臂段上有沿其高度方向的滑槽，两侧立板之间对应外拐臂段的外侧设置有连接块。

3.如权利要求2所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述横向安装架包括竖直臂和连接于其上端的横向抓手臂，竖直臂安装于所述立式安装架的两侧立板之间，竖直臂的两侧分别垂直连接有短轴，短轴上连接有轴承，轴承位于所述侧立板上的滑槽中，横向抓手臂的下侧开设所述抓手槽，抓手槽为圆弧形槽，圆弧形槽周围的实体上有环形轨道。

4.如权利要求3所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述清扫动力装置包括蜗轮蜗杆机构、同步齿轮和环形齿轮，同步齿轮有两个，蜗轮蜗杆机构有一个，蜗轮蜗杆机构包括一根蜗杆和与其啮合的两个蜗轮，两个同步齿轮分别与两个蜗轮共轴安装，两个同步齿轮分别与环形齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述环形齿轮的侧壁有凹槽，环形齿轮通过凹槽安装于所述环形轨道上。

6.如权利要求5所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述环形轨道的端部有避免所述环形齿轮掉落的限位凸体。

7.如权利要求6所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述同步齿轮对称安装于所述抓手槽顶部两侧的实体上，分别与环形齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构垂直于所述横向安装架的竖直臂布置于所述横向抓手臂的上部，横向抓手臂的上部有相应的安装腔，蜗杆连接有驱动电机。

9.如权利要求3所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述驱动装置为电动推杆，安装于所述立式安装架的下部，电动推杆的推杆头部与所述横向安装架的竖直臂下端连为一体。

10.如权利要求4所述的带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，其特征在于：所述环形齿轮的两侧均安装所述清扫刷。