[实用新型]行星式轮毂马达

权利要求书

1.一种行星式轮毂马达，其特征在于，包括：

一行星架，该行星架的一侧设有数个行星齿轮轴，并于每一行星齿轮轴分别穿置至少一行星齿轮；

一驱动马达，装置于该行星架，含有一轴心，并令该轴心联动一中心齿轮旋转并啮合地联动穿置于该行星齿轮轴上的各该行星齿轮，以联动各该行星齿轮旋转；以及

一外环体，该外环体含有一内齿轮面啮合各该行星齿轮，为各该行星齿轮联动旋转，令该外环体用以固定一轮胎，以联动该轮胎旋转。

2.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，所述行星架含有一容置室，以固定该驱动马达于该容置室中。

3.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，进一步含有一固定架，锁接于该行星架的各该行星齿轮轴的轴端，于该固定架的中央轴向地突伸一固定螺杆，用以锁接于一固定物。

4.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，于各该行星齿轮轴上穿套两个行星齿轮。

5.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，所述驱动马达是指直流无刷马达或直流有刷马达。

6.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，进一步含有一侧盖，枢装于该行星架所突设的一轴套缘，令该侧盖锁接于该轮胎的一侧并随该轮胎旋转。

7.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，所述中心齿轮、各该行星齿轮与该外环体的内齿轮面，为正齿轮或螺旋齿轮。

8.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，所述外环体的外缘是含有一与该轮胎相互嵌合的凹部或凸部，以嵌置于该轮胎的里侧。

9.根据权利要求1所述的行星式轮毂马达，其特征在于，所述中心齿轮、各该行星齿轮与该外环体的内齿轮面是制自塑材料或金属材料。

10.根据权利要求1或4所述的行星式轮毂马达，其特征在于，所述行星齿轮，含有一第一齿轮，该第一齿轮与该中心齿轮啮合，而于该第一齿轮的一侧轴向地突设一第二齿轮，该第二齿轮与该外环体的内齿轮面啮合。