[实用新型]电池导电盖成型机的移转送料装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种移转送料装置，尤其是指一种电池导电盖成型机的移转送料装置。

背景技术

请参考中国发明专利CN103746136A，揭露了一种电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，所述出料端的两侧分别设有合格品(良品)输送带和非合格品(不良品)输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、第一盖帽上料装置、第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置、盖板检测装置、合格品(良品)喷码机和取料机械手臂所构成；由于采用上述半自动化的工作模式，透过人工上料，由输送带将电池移送到各个工位，实现自动化的电压检测、第一盖帽上料、第二盖帽上料、盖帽检测、盖板上料、盖板检测、合格品(良品)喷码和取料。

然而，上述的组装机仅能达到半自动的工作，仍是需要人工上料，无法达到全自动，以减少人力成本，更难提升生产效率与生产量。

实用新型内容

为解决目前技术上的不足，本实用新型提供一种电池导电盖成型机的移转送料装置，利用第一转盘及第二转盘的转动输送，而在完成导电盖包边工作之后，更以直接将其转移至另一转盘进行后续成型工作，减小整体体积与输送长度，而且可以达到循环处理的效果。

为达上述目的，本实用新型提供了一种电池导电盖成型机的移转送料装置，该电池导电盖成型机包括相互间隔设置的一第一转盘及一第二转盘，其中：该移转送料装置包括一机械手臂、一第一转盘吸头、一中间暂存治具吸头、以及一暂存治具；以及铝碗及钢帽在该第一转盘处包边完成后的一半成品透过该移转送料装置从该第一转盘移载至该第二转盘的一包边后产品放入模块，以该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头同时下降，使同时吸取在该第一转盘中的一第一治具内并排的两个铝碗及钢帽的组合，该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头吸取该半成品，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头上升，该机械手臂再带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头前进，此时该第一转盘吸头位在该暂存治具上方，该暂存治具吸头位在该第二转盘的该包边后产品放入模块处的一第二治具上方，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头下降将该半成品分别放入该暂存治具和该包边后产品放入模块处，该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头同时真空破坏，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头上升，该机械手臂带动该第一转盘吸头和该中间暂存治具吸头后退、等待该第一转盘及该第二转盘旋转，依此循环工作。

其中，沿该第一转盘的周圆的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有一铝碗进料模块、一钢帽进料模块、一钢帽进料检测模块、一左侧治具包边模块、一右侧治具包边模块、一移转送料装置、一不良品吸出模块、以及一不良品吹出及治具清空检测模块；沿该第二转盘的周围的逆时钟方向，依序角度间隔地设置有该包边后产品放入模块、一产品放入检测模块、一左右产品收口模块、一左侧产品成型模块、一右侧产品成型模块、一移载模块、一雷射焊接模块、一CCD检测模块、一退料模块、以及一治具清空检测模块；该第一转盘最邻近该第二转盘处设置该移转送料装置，该第二转盘最邻近该第一转盘处设置该包边后产品放入模块，使该移转送料装置相对应该包边后产品放入模块设置，铝碗及钢帽在该第一转盘处包边完成后的一半成品透过该移转送料装置从该第一转盘移载至该第二转盘的该包边后产品放入模块。

在某些实施例中，该第一转盘受一第一马达控制而设置在一机台上，该第二转盘受一第二马达控制而设置在该机台上。

在某些实施例中，该第一转盘在该铝碗进料模块与该钢帽进料模块之间更设置有至少一预留空站。

在某些实施例中，该第二转盘在该雷射焊接模块与该CCD检测模块之间设置有一预留空站，在该CCD检测模块与该退料模块之间设置有另一预留空站。

附图说明

图1为本实用新型电池导电盖成型机的立体示意图。

图2为本实用新型电池导电盖成型机的侧视示意图。

图3为本实用新型电池导电盖成型机的顶视平面示意图。

图4为本实用新型电池导电盖成型机的移转送料装置的立体示意图。

附图标记说明：