[实用新型]一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械设备技术领域，更详细地说是一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板。

背景技术

自1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。

目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种，从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，而对于搬运机器人来说，通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一，在进行自动化搬运的过程中，很容易造成机器人的损坏，不能够很好的解决在高度不一样的条件下自动装料卸料的问题，延长了工作时间。

发明内容

为了克服现有技术中自动化仓储机器人不能够解决高度不同时物料搬运的问题，本实用新型提供了一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，该支撑板能够自动进行升降，在进行不同高度码垛的情况下，能够自动进行高度的变化，满足不同的工作需要。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，包括机体、脚轮和支撑板，所述机体下方设置有所述脚轮，所述机体中部设置有控制器，所述控制器内部设置有电路板，所述电路板表面安装有控制芯片和数据处理器，所述控制器表面设置有显示屏，所述机体中部设置有控制按钮，所述机体前端连接有减震海绵，所述机体前端设置有散热板，所述机体上方设置有所述支撑板，所述支撑板侧面设置有高度检测器，所述支撑板下方设置有用于连接滚轮的安装槽，所述机体内设置有两个相互交叉设置的支撑架，每个所述支撑架的固定端分别连接在所述机体底部和所述支撑板下方，每个所述支撑架的活动端均安装有所述滚轮，所述滚轮分别与所述机体底部、所述支撑板下方相接触，其中一个所述支撑架上连接有丝母，所述丝母安装在丝杆上，所述丝杆端部连接有电机，所述电机与所述显示器相连接。

进一步，所述机体为铝合金或塑料材质，所述机体壁厚为5-8mm，所述机体宽度为30-50cm，所述机体高度为15-30cm。

进一步，所述脚轮为橡胶轮。

进一步，所述散热板上开设有用于进行通风的开口。

进一步，所述减震海绵粘接在所述机体前端。

进一步，所述滚轮滚动安装在所述支撑架末端，并与所述支撑板下方、所述机体上方滚动连接。

进一步，所述电机为伺服电机，所述丝母与所述支撑架通过销轴连接。

本实用新型具有的有益效果包括：

该用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，能够自动将放置物料的支撑板进行上下移动，满足不同高度物料的码垛问题，提高了工作效率，减轻了操作人员的工作负担，有利于提高企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的支撑板的安装结构图；

图3是本实用新型控制器的内部结构示意图；

图4是本实用新型丝母与支撑架的安装结构简图。

附图标记说明如下：

1、机体；2、显示屏；3、控制按钮；4、脚轮；5、减震海绵；6、散热板；7、支撑板；8、高度检测器；9、支撑架；10、滚轮；11、丝母；12、丝杆；13、电机；14、控制器；15、控制芯片；16、数据处理器；17、电路板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例一、