[实用新型]一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型是一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，属于航拍无人机领域。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有技术公开了申请号为：201610842918.X发明公开了一种航拍无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼以及摄像机，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述摄像机通过橡胶块设在机身上。该航拍无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好，拍摄效果好。但现有技术不完善，该设备不能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力不够。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，以解决现有技术不完善，该设备不能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力不够。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，其结构包括四轴旋翼装置、贯穿孔、支撑脚、旋翼连接架、高清摄像头、钢化玻璃、无人机体、侧面防护层、信号接收模块、电源指示灯、连接板，所述信号接收模块安装在无人机体上，所述信号接收模块上设有电源指示灯，所述无人机体侧边与旋翼连接架后端连接为一体化结构，所述无人机体底部设有高清摄像头，所述高清摄像头前端与钢化玻璃内侧平行连接，所述连接板顶部与旋翼连接架侧面固定连接，所述连接板底部与支撑脚顶部连接为一体化结构，所述支撑脚上设有贯穿孔，所述四轴旋翼装置侧面与旋翼连接架内部活动连接，所述钢化玻璃镶嵌在无人机体上；所述四轴旋翼装置由固定套、旋转机翼、转轴、动力连接轴、排气孔组成，所述固定套内部与转轴顶部固定连接，所述旋转机翼内部与转轴侧面焊接，所述转轴底部与动力连接轴内部垂直连接，所述动力连接轴内部设有排气孔，所述动力连接轴安装在旋翼连接架前端。

进一步地，所述连接板为弧形结构。

进一步地，所述信号接收模块上设有通孔，所述通孔与信号接收模块为同心圆。

进一步地，所述旋翼连接架有个。

进一步地，所述旋翼连接架成对称分布。

进一步地，所述钢化玻璃用于保护。

进一步地，所述钢化玻璃用于指示。

本实用新型增加了四轴旋翼装置，该设备能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力很强，能够进行长时间工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机的结构示意图。

图2为本实用四轴旋翼装置的结构示意图。

图中：四轴旋翼装置-1、贯穿孔-2、支撑脚-3、旋翼连接架-4、高清摄像头-5、钢化玻璃-6、无人机体-7、侧面防护层-8、信号接收模块-9、电源指示灯-10、连接板-11、固定套-101、旋转机翼-102、转轴-103、动力连接轴-104、排气孔-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。