[实用新型]一种PCB板孔位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种PCB板孔位检测装置。

背景技术

自动光学检测是基于机器视觉的新型测试技术，用于PCB板孔位偏差检测的机器视觉测量技术能为钻孔设备提供数据分析，帮助钻孔设备提供商或客户监视钻孔设备的制程能力、改善工艺水平及减少产品报废率。目前，对PCB孔位精度检测大多采用背光光源从PCB板反面进行照射，配合线阵相机从PCB孔中透过的光线来识别孔位，有孔的地方由于透光而成像为白色，无孔的地方由于光线被遮挡而成像成黑色。背光光源配合线阵相机识别孔位的方案虽识别速度快，但检测精度不高，存在以下几点不足：

(1)无法检测未完全打穿的孔。

(2)PCB板本身表面凸起过高或者凹下过低会引起成像不清晰或者成像改变，进而影响测量精度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种的测量精度高的PCB板孔位检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种PCB板孔位检测装置，包括：工作台、光源、用于测量待测PCB板平面度的采集设备、相机，待测PCB板放置在所述工作台上，所述相机设置在待测PCB板正上方，所述相机与待测PCB板之间放置所述光源，所述光源所发射的光垂直于待测PCB板表面，所述采集设备设置在所述相机周围，所述相机与所述计算机连接，所述采集设备与所述计算机连接。

作为上述方案的进一步改进，所述检测装置还包括透光板，所述透光板放置在所述工作台与待测PCB板之间。

作为上述方案的进一步改进，所述透光板为玻璃板。

作为上述方案的进一步改进，所述相机为面阵相机。

作为上述方案的进一步改进，所述采集设备为平面度测绘器。

本实用新型的有益效果是：

一种PCB板孔位检测装置，通过对PCB板表面正面打光，形成图像，可以避免未完全打穿的孔无法检测的情形；通过采集PCB板的表面平面度，结合目标PCB板孔位调整相机的位置，得到精度更高的图像，利用相机采集PCB板表面图像，通过计算机对PCB板表面图像进行分析处理得到实际孔位位置，提高孔位检测精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种PCB板孔位检测装置的结构示意图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本实用新型一种PCB板孔位检测装置的结构示意图，如图1所示，一种PCB板孔位检测装置，包括工作台1、光源2、采集设备3、相机4和计算机5。本实施例中，待测PCB板9放置在工作台1上，相机4设置在待测PCB板9正上方，相机4与PCB板之间放置光源2，光源2朝向PCB板9表面出射定向光，采集设备3安装在相机4周围，采集设备3用于采集PCB板9的表面平面度，本实施例中，采集设备3采用平面度测绘器。相机4用户采集PCB板9表面图像。计算机5与采集设备3连接，用于接收采集设备3采集到的PCB板9的表面平面度数据，计算机5还与相机4连接，用于接收相机4采集到的PCB板9表面图像，方便使用者根据PCB板9表面平面度调节相机4与待测PCB板之间的物距，获得更高精度的图像，计算机5通过对接收到的相机4的PCB板9表面图像进行处理分析得出PCB板孔表面孔位实际位置。

相机4通过对PCB板9表面进行拍摄，得到PCB板9表面图像，由于采用在待测PCB板9正面打光的形式，相机4拍摄到的图像中，有孔位的位置由于孔位深，光源2发出的光线透过通孔后反射回相机的光线较少或基本没有反射，没有孔位的位置，光源2发出的光线被PCB板9表面反射回相机4上，因此，相机4拍摄得到的图像中，有孔位的位置为暗黑区域，没有孔位的位置为明亮区域，未完全打穿的孔反射回相机的光线减弱，使得相机得到的图像中未完全打穿的孔的位置为灰色区域，因此，可以避免未完全打穿的孔无法检测的情形。

作为上述实施例的进一步改进，该检测装置还包括伺服设备7，伺服设备7分别与采集设备3、相机4和计算机5连接，计算机5通过伺服设备7调整采集设备3的位置和相机4的位置。

本实施例中，相机4优选采用面阵相机，显然的，也可以是线阵相机。采用面阵相机采集到的图像像素精度更高，提高PCB板通孔检测的效率。