[实用新型]安全卷绕系统及工厂卷绕网络系统

权利要求书

1.一种安全卷绕系统，其特征在于，所述卷绕系统包括控制器、伺服驱动器、第一电机和多个第二电机，所述伺服驱动器与所述控制器连接，用于接收所述控制器的控制指令，以根据所述控制指令控制所述第一电机或第二电机工作运行，所述伺服驱动器包括安全伺服驱动器，所述第一电机与所述安全伺服驱动器连接，所述安全伺服驱动器用于在自身或第一电机出现故障时，维持响应并及时切断输出。

2.如权利要求1所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述控制器为PLC。

3.如权利要求1所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述安全伺服驱动器还与所述伺服驱动器电连接，以接收所述伺服驱动器的输出信号作为安全伺服驱动器的输入信号。

4.如权利要求1所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述控制器通过EtherCAT总线与所述安全IO模块和所述伺服驱动器电连接。

5.如权利要求1所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述安全卷绕系统还包括交换机，所述控制器与所述交换机电连接，所述交换机用于将所述控制器接入网络，以完成安全卷绕系统的设备联网。

6.如权利要求5所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述安全卷绕系统还包括HMI系统，所述HMI系统与所述控制器连接，所述HMI系统用于提供一个可视化界面，以显示所述安全卷绕系统各个设备的信息的工作状态信息。

7.如权利要求5所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述安全控制器与所述交换机采用TCP/IP协议连接。

8.如权利要求1所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述安全卷绕系统还包括多个传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于获取安全卷绕系统各设备的状态信息，以将采集到的状态信息传输至所述控制器。

9.如权利要求1所述的安全卷绕系统，其特征在于，所述安全卷绕系统还包括启动开关、停止开关以及急停开关，所述启动开关、停止开关和所述急停开关均分别通过安全IO模块与所述控制器连接。

10.一种工厂卷绕网络系统，其特征在于，所述工厂卷绕网络系统包括MES系统、交换机以及多个如权利要求1-9任一项所述的安全卷绕系统，所述安全卷绕系统包括控制器，所述控制器均与所述交换机电连接以组成冗余网络，所述MES系统与所述交换机连接，用于采集及显示所述工厂卷绕网络系统中各设备的工作状态。