[实用新型]手持式大尺度三维测量扫描仪

权利要求书

1.一种手持式大尺度三维测量扫描仪，其特征在于：所述扫描仪包括骨架结构和固定在骨架结构上的两个位置固定的摄像头以及至少一个图案投影器，所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头；所述扫描仪还包括用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标的摄影测量模块；用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息并使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据的三维扫描模块。

2.如权利要求1所述的手持式大尺度三维测量扫描仪，其特征在于：所述的两个摄像头中，一个摄像头为复用摄像头，另一个摄像头为仅用于三维扫描的单用摄像头。

3.如权利要求2所述的手持式大尺度三维测量扫描仪，其特征在于：所述复用摄像头的补光光源包括中心波段为波段1的LED和中心波段为波段2的LED；所述单用摄像头的补光光源为中心波段为波段2的LED；所述的复用摄像头采用双波段滤光片过滤除波段1和波段2之外的其他光线，所述的单用摄像头采用单通滤光片过滤除波段2之外的其他光线；所述的图案投影器以波段2在被测物体表面投射出图案。

4.如权利要求3所述的手持式大尺度三维测量扫描仪，其特征在于：所述波段1为红外波段，所述波段2为红光波段。

5.如权利要求1～4之一所述的手持式大尺度三维测量扫描仪，其特征在于：所述复用摄像头包括用于通过像素合并的方式或感兴趣区域ROI的方式来对其分辨率进行调节的分辨率调节模块。