[实用新型]一种管道清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，特别涉及一种管道清扫机器人。

背景技术

在现代的基础设施建设或者一些设备中，管道的安装是必不可少的，在管道的使用过程中由于长期管内的油泥堆积、锈垢固化造成原管径变小；长期的管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物不定期的清除造成管道堵塞，因此对管道的清扫是必须的。但是现有的管道清扫机器人功能单一，同时对附着较牢固的沉积物其清理效果有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道清扫机器人，可以解决现有技术中，管道清扫机器人功能单一，同时对附着较牢固的沉积物其清理效果有限的问题。

本实用新型提供了一种管道清扫机器人，包括第一车体，所述第一车体的底部设置有第一行进轮，第一车体上部的左端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器与球形铲体上的转轴连接，所述球形铲体包括若干个沿纬度方向均匀布置的刮片，所述刮片的轴截面均呈半圆状，且刮片上均开设有若干个方形通孔；所述第一车体的上部右端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器连接有毛刷杆，所述毛刷杆沿圆周方向均匀分布有清洁毛刷，且毛刷杆的前端连接有连接轴，所述连接轴上设置有第一锥齿轮，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮上连接有传动轴，所述传动轴与设置在第二车体内的减速机连接，所述减速机的输出轴通过传动皮带与支承第二车体的两个第二行进轮的驱动轴连接；所述第二车体上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置通过导线与设置在第一车体上设置的蓄电池电连接；所述第一车体上还设置有箱体，所述箱体上设置有摄像头和照明灯，所述摄像头和照明灯分别与蓄电池电连接。

较佳地，所述吸尘装置包括吸尘头，与所述吸尘头连接的吸尘管道，所述吸尘头位于第二车体的右端。

较佳地，所述吸尘头为可拆卸式吸尘头。

较佳地，所述第一行进轮和第二行进轮均采用橡胶制成。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

本实用新型提供的一种管道清扫机器人，功能丰富，通过球形铲体的转动可以方便把管道内壁上附着的较牢固的沉积物铲掉，镂空球体状铲体的设置，使得转动时的阻力更小，同时该设备中设置的清洁毛刷和吸尘装置，在球形铲体铲除掉管道内壁上较牢固的沉积物后，通过清洁毛刷的再一次对管道内壁进行清扫，随后对清扫的杂物进行吸尘，极大的提高了清扫效果；摄像头的安装方便了对管道内部实行全方位监测。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种管道清扫机器人结构示意图；

图2为第二车体驱动连接示意图；

图3为球形刮片示意图。

附图标记说明：

1、第一车体；2、第一行进轮；3、第一电机；4、第一联轴器；5、转轴；6、球形铲体；6-1、刮片；6-2、方形通孔；7、箱体；8、摄像头；9、照明灯；10、蓄电池；11、第二电机；12、第二联轴器；13、毛刷杆；14、清洁毛刷；15、连接轴；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、传动轴；19、第二车体；20、减速机；21、传动皮带；22、驱动轴；23、第二行进轮；24、吸尘装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种管道清扫机器人，包括第一车体1，所述第一车体1的底部设置有第一行进轮2，第一车体1上部的左端固定安装有第一电机3，所述第一电机3的输出轴通过第一联轴器4与球形铲体6上的转轴5连接，所述球形铲体6包括若干个沿纬度方向均匀布置的刮片6-1，所述刮片6-1的轴截面均呈半圆状，且刮片6-1上均开设有若干个方形通孔6-2；所述第一车体1上部的右端固定安装有第二电机11，所述第二电机11的输出轴通过第二联轴器12连接有毛刷杆13，所述毛刷杆13沿圆周方向均匀分布有清洁毛刷14，且毛刷杆13的前端连接有连接轴15，所述连接轴15上设置有第一锥齿轮16，与第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮17上连接有传动轴18，所述传动轴18与设置在第二车体19内的减速机20连接，所述减速机20的输出轴通过传动皮带21与支承第二车体19的两个第二行进轮23的驱动轴22连接；所述第二车体19上还设置有吸尘装置24，所述吸尘装置24通过导线与设置在第一车体1上设置的蓄电池10电连接；所述第一车体1上还设置有箱体7，所述箱体7上设置有摄像头8和照明灯9，所述摄像头8和照明灯9分别与蓄电池10电连接。