[实用新型]一种振动布料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机床附属装置领域，特别涉及一种振动布料装置。

背景技术

机械手布料的结构现在已经是十分成熟的技术，相较于人工不仅效率高，而且精确度有保证，目前市面上对机械手应用配合视觉的比较广泛，但在机械手拾取的部分物料中对其正反面姿态有要求，这就给机械手的拾取增加难度，同时也降低其拾取的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种可以改变物料姿态，为机械手布料提供稳定环境的一种振动布料装置。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种振动布料装置，包括机台、整料单元、扫描单元、捡料单元及控制单元；所述机台上设有第一支柱；所述整料单元包括第一偏心轮、第一转动电机与整料盘；所述整料盘设于机台上方，整料盘一端与第一支柱铰接，并由第一转动电机带动的第一偏心轮驱动；所述第一转动电机固定装设于机台上，且位于整料盘下方，并与控制单元电连接，其转轴上设有第一偏心轮；所述扫描单元与整料盘相对地设于机台并与控制单元电连接，用于扫描物料的状态；所述捡料单元与控制单元电连接并用于拾取符合设定状态的物料；所述控制单元控制第一转动电机动作带动整料盘振动，且通过控制扫描单元对物料扫描记录，并控制捡料单元对符合条件的物料进行拾取。

进一步地，所述整料单元还包括第一限位柱；所述第一限位柱固定装于机台上用于供整料盘架靠；所述第一偏心轮的最高点能将整料盘顶起。

进一步地，所述扫描单元包括一扫描器，扫描器设置于机台上方与整料盘对应。

进一步地，所述扫描单元还包括一光源，所述光源设于机台上；所述整料盘设有透光板；所述透光板的位置设于光源与扫描器之间。

进一步地，所述捡料单元包括一机械手，机械手通过控制单元根据扫描器的信息拾取整料盘上相应物料。

进一步地，还包括送料单元；所述送料单元包括第二偏心轮、第二转动电机、第二限位柱及送料盘；所述送料盘位于机台上方，且一端与整料盘相对；所述第二转动电机固定装设于机台上，其转轴上设有第二偏心轮，并与控制单元电连接；所述机台上还设有第二支柱；所述送料盘一端与第二支柱铰接；所述第二限位柱固定装于机台上用于供送料盘架靠；所述第二偏心轮的最高点能将送料盘顶起，使送料盘沿转动支撑杆转动离开第二限位柱，并向整料盘倾斜。

进一步地，送料单元还包括一送料口，所述送料口装接于送料盘靠近存料盘的一端。

进一步地，所述第二支柱的长度大于第一支柱，且整料盘到第一支柱铰接点的距离大于送料盘与第二支柱铰接点的距离。

进一步地，所述控制单元包括第一计数模块、第二计数模块；所述第一计数模块根据第一偏心轮的转动次数计数，第一偏心轮转动四次第一计数模块的计数值加一；所述第二计数模块根据第二偏心轮的转动次数计数，第二偏心轮转动一次第二计数模块的计数加一。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

1、本设计中提供了一种振动布料装置，物料经过整料单元的振动，扫描单元为捡料单元提供符合拾取状态的物料位置，便于捡料，这一配合将捡料智能化，不再需要人工的视觉参与，大大的提升了运行效率和自动化程度；

2、偏心轮配合转动电机的组合对整料盘进行有效振动，支柱与限位柱的结构确保了整料盘及送料盘在不振动的情况下保持水平；

3、扫描器与光源组成的扫描单元配合整料盘的透光板收效良好，识别效率高；

4、送料单元的结构适用于与外部配合，控制单元对其转动周期计数便于控制送料频率，再加上送料口的对应配合，送料十分稳定；

5、支柱的长度有区别，使二者的振动幅度符合功能要求；

6、控制单元对电机转动周期计数，使送料单元与整料单元配合的更富有节奏感，效率更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。