[实用新型]一种基于霍尔的电机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于霍尔的无刷永磁电机结构，属于电机技术领域。

背景技术

霍尔常作为传感器，用于感应并传递无刷永磁电机的转子位置信息。现有技术中，霍尔多采用在线圈绕组端部直接粘贴固定的方式，或将霍尔直接插于线圈绕组之间的气隙中。

理论分析来讲，这种霍尔定位方式没有问题，且可用于判断转子零位信息。但实际操作中，由于人员操作的误差、装配的误差等，很容易导致霍尔安装位置的不准确，从而引起转子零位信息判断的错误。另外，在霍尔发生故障时，必须将电机壳体，如端盖等拆开才能对霍尔进行更换，维修性差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种基于霍尔的电机结构，通过在转轴的一端设置检测磁钢以提供与主磁钢匹配的磁信号，通过将固定有霍尔元件的信号板固定在电机壳体的端面上，利用霍尔元件检测检测磁钢的磁信号来确定转子位置信息，由于采用了独立的霍尔组件，便于霍尔的安装固定，减少甚至避免了由于人员操作的误差、装配误差等导致的霍尔安装位置的不准确的问题，另外，在霍尔发生故障时，无须将端盖等拆开即可对霍尔进行更换、维修。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于霍尔的电机结构，包括电机定子组件、电机转子组件、电机壳体及霍尔组件，所述霍尔组件包括检测磁钢、信号板及与所述信号板固定并与所述信号板通信的三个霍尔元件，所述电机转子组件包括转轴、主磁钢和转子轭，所述转轴与所述电机壳体连接且与所述电机壳体相对转动，所述转子轭环绕所述转轴设置，所述主磁钢设置在所述转子轭上，所述检测磁钢设置在所述转轴的一端随所述转轴一同转动，所述检测磁钢用于提供与所述主磁钢匹配的磁信号，所述霍尔元件用于检测所述检测磁钢的磁信号，所述信号板设置在所述电机壳体的端面上。

在一可选实施例中，所述检测磁钢的极对数及极弧系数与所述主磁钢相同。

在一可选实施例中，所述电机壳体包括筒状主体结构和与所述主体结构可拆卸连接的端盖，所述转轴一端与所述主体结构的端面连接，所述检测磁钢设置在所述转轴的靠近所述主体结构端面的轴肩上，所述信号板设置在所述主体结构的端面上。

在一可选实施例中，所述信号板为环形板，所述主体结构的端面上设有环形定位槽，用于给所述信号板定位。

在一可选实施例中，所述电机壳体的端面上设有扇形过孔，所述霍尔元件通过所述扇形过孔探入壳体内腔。

在一可选实施例中，所述检测磁钢设置在所述转轴轴肩的外围。

在一可选实施例中，所述电机转子组件还包括主不锈钢套，所述主不锈钢套设置在所述主磁钢外侧壁上。

在一可选实施例中，所述霍尔组件还包括检测不锈钢套，所述检测不锈钢套设置在所述检测磁钢外侧壁上。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型实施例提供的基于霍尔的电机结构，通过在转轴的一端设置检测磁钢以提供与主磁钢匹配的磁信号，通过将固定有霍尔元件的信号板固定在电机壳体的端面上，利用霍尔元件检测检测磁钢的磁信号来确定转子位置信息，由于采用了独立的霍尔组件，便于霍尔的安装固定，减少甚至避免了由于人员操作的误差、装配误差等导致的霍尔安装位置的不准确的问题，另外，在霍尔发生故障时，无须将端盖等拆开即可对霍尔进行更换、维修；

(2)通过将检测磁钢的极对数、极弧系数与主磁钢的保持一致，使检测磁钢产生于主磁钢一致的磁信号，以便于控制器通过读取霍尔的信号来判断转子位置信息；

(3)通过设置扇形过孔，便于信号板的旋转，以起到电机零位调整的作用。

附图说明

图1本实用新型实施例提供的一种基于霍尔的电机结构剖面图；

图2本实用新型实施例提供的一种基于霍尔的电机结构的局部剖面图；

图3本实用新型实施例提供的霍尔组件侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的霍尔组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的主体结构的端面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：