[实用新型]自动裹线材导电布设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及裹胶布装置领域，具体涉及一种连续自动化操作的、用于线材裹导电布的设备。

背景技术

在手机电脑的天线生产行业，往往需要在一些线材外裹一层导电布。导电布是由尼龙或聚酯纤维表面涂覆铜和镍等金属所构成的金属纤维纺织而成，其中一面具有粘性且覆盖有一层保护膜。目前普遍采用手工方式将导电布裹在电线或电缆上，需要人工先将导电布上的保护膜撕开再包裹，效率低下且完成的效果不理想，非常容易出现开胶、歪斜、裹得不紧等的现象，有时还需要增加保压工位以弥补上述缺点；同时，成品尺寸也不稳定。而现有技术往往只针对了裹导电布流程中的某一个特定环节进行了改进，仍无法实现连续自动化操作，难以适应工业企业的大规模、高效率生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可连续自动化对线材包裹导电布的高效率设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动裹线材导电布设备，包括四工位间歇式转盘、沿四工位间歇式转盘周边间隔均匀分布的四个工作台以及按四工位间歇式转盘转动方向依次间隔均匀设置的导电布上料机构、导电布剥离机构、线材放置机构与导电布包裹机构；工作台包括设置在中间的导电布平台和分别处于该导电布平台两侧的用于夹紧线材的夹条，导电布平台表面设有真空抽气孔，夹条的开口均朝向四工位间歇式转盘的外侧。

进一步的，导电布剥离机构包括分别安装在固定座和活动座上的可升降压板及夹嘴钳；其中，夹嘴钳与前后驱动的水平气缸相连接且水平气缸安装在活动座侧面被电机驱动竖直运动，活动座通过与其底部连接的运动模组左右移动，从而夹嘴钳沿xyz三轴方向移动。

进一步的，线材放置机构和导电布包裹机构均包括下压组件；下压组件包括处于四工位间歇式转盘的圆心且径向伸出的支架、固定在支架端部的压爪以及安装在四工位间歇式转盘下方的顶出气缸；其中，工作台的底部设有向下穿过四工位间歇式转盘的支脚，支脚套有复位弹簧；每当四工位间歇式转盘转动一个工位停留时，顶出气缸的上方落有对应工位的工作台，且压爪处于对应工位的工作台上方；顶出气缸驱动对应工位的工作台向上运动后使得压爪压迫该工作台上的夹条从而夹条受压张开；顶出气缸回位，对应工位的工作台在复位弹簧的作用下下降，夹条重新闭合夹紧定位线材。

进一步的，线材放置机构还包括用于拉直线材的调整件；调整件包括调整气缸以及与调整气缸输出端连接的拨杆，调整气缸固定在线材放置机构中的压爪的一侧；每个工作台上与调整气缸处于同一侧的夹条的外侧还设有L形拨件； L形拨件通过连杆与夹条连接且连杆外还套有压簧，压簧处于L形拨件与夹条外侧的挡板之间。

进一步的，导电布包裹机构还包括处于四工位间歇式转盘外侧的滚压件；滚压件包括滚压头、升降气缸和滑座；滚压头通过升降气缸固定在滑座上，滑座可沿其底部的滑轨移动靠近或远离工作台；当夹条张开后，滚压头下压并向前推动线材使导电布均匀包裹在线材表面。

进一步的，压爪为凵形，其两端的外侧设有滚轮，两滚轮之间的间距与夹条之间的间距相同；压爪还连接有沿径向运动的压爪气缸。

进一步的，导电布上料机构包括卷料盘、导电布送料机、视觉系统和四轴机器人；导电布送料机的输送末端还设有监测装置以控制导电布的送料位置，视觉系统配合四轴机器将导电布准确的送至四工位间歇式转盘的工作台。

本实用新型的技术方案，通过四工位间歇式转盘与各个机构之间的配合，实现了从导电布上料到线材包裹成型的全过程连续自动化操作，且四个工作台的同时循环工作最大限度地提高了工作效率，满足企业大规模线材包裹导电布的要求；并且，本设备在线材放置机构中还设有调整件，可防止线材放置过程中出现的弯曲、斜歪现象，有效提高线材的包裹质量，减少不良率。

附图说明

图1a为本实用新型的俯视图。

图1b为本实用新型的立体图。

图2a为本实用新型中导电布剥离机构的立体图。

图2b为本实用新型中导电布剥离机构的右视图。

图3a为本实用新型中线材放置机构的主视图。

图3b为本实用新型中线材放置机构的俯视图。

图4a为本实用新型中裹导电布机构的左视图。

图4b为本实用新型中裹导电布机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。