[实用新型]一种锂电池OVC检测视觉装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种锂电池OVC检测视觉装置，属于锂电池检测技术领域。

背景技术：

整托盘上料，经过视觉有无判断后，机械手抓取电池，经过视觉纠偏，精确放在测试台上。视觉有两个工位，上料工位的有无判断和纠偏工位。

视觉工位的难度在于，上料工位的有无判断背景不确定，料盒的颜色有白色和黑色，电池的颜色有白色和黑色，四种状况。且为了避开机械手，视觉打光空间限制，料盒最大尺寸达到400*400，视觉打光难度大。纠偏工位，面对黑白电池，正面打光很难兼顾，若背光安装干涉。功能上需要一键换型，则视觉软件足够智能，传统的先学习模板，再依据模板匹配的方法行不通。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂电池OVC检测视觉装置。

本实用新型的一种锂电池OVC检测视觉装置，它包含背光源板体、吸头、吸嘴；所述背光源板体的底部与侧面均设置有数个安装孔，所述背光源板体的光源从光源背面往正面投射，所述背光源板体上设置有安装槽，所述安装槽内安装有吸头，所述吸头上设置有数个吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：便于实现快速准确的检测，操作简便，使用方便，提高了效率。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中检测时示意图；

图3为本实用新型中背光源板体的侧视图。

图中：1-背光源板体；2-吸头；3-吸嘴；11-安装孔；12-光源背面。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含背光源板体1、吸头2、吸嘴3；所述背光源板体1的底部与侧面均设置有数个安装孔11，所述背光源板体1的光源从光源背面12往正面投射，所述背光源板体1上设置有安装槽，所述安装槽内安装有吸头2，所述吸头2上设置有数个吸嘴3。

本具体实施方式的工作原理为：

1、换型前，由上位机经过通讯传送更换型号的信息，包括料盘颜色和电池颜色，产品尺寸等。依据换型信息，切换有无判断检测算法。四种情况。

2、视觉防呆工位，视觉光源的创新。600*600的高亮平行面光源市面价格高昂。而当前应用更需要的是光照均匀，高亮度的灯管组合满足要求，打光效果更佳且降低成本至十分之一。

3、视觉纠偏工位，创新设计背光光源融合吸盘，相机上拍。采取背光方案，黑白电池均不透光，通过背光呈现为外部轮廓，进而克服了正面光黑白电池难兼顾的问题。背光源重量0.22KG，对机器人速度影响小。

4、视觉算法上，采用智能提取线条做宏观粗定位，再进一步计算中心和电池的基尔位置，提取线条和计算轮廓外部点，精确计算电池姿态。算法上解决了电池基尔端包边褶皱弯曲的情况，轮廓上当出现包边褶皱弯曲的情况，视觉投射原理，呈现为轮廓凹陷，算法上只需计算轮廓外侧的点，就能精确计算压平褶皱后的轮廓姿态。如图2所示，电池侧边F1确定切口C1的水平方向位置，电池侧边F2确定切入口C2的水平方向位置，电池侧边F1的方向1和电池侧边F2的方向2平均值决定电池的侧边方向；电池前端褶皱弯曲轮廓在侧边垂直方向上计算最外缘点，确定切口定位线。

5、本视觉算法避免了传统定位的模板学习，每一个不同型号的产品，尺寸大小变化后都要学习模板，才能定位识别以计算纠偏数据。本算法采用几何线条组合智能分析确定各个不同型号的定位信息，达到一键换型。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。