[实用新型]一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置

说明书

本实用新型公开了一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，其包括：相机、角度可调的镜片、第一转轴、第二转轴、支撑机构；相机安装于航空器上，支撑机构直接或间接连接航空器；镜片设置于支撑机构上；支撑机构分别与第一转轴、第二转轴连接；第一转轴、第二转轴水平设置于同一平面，第一转轴与第二转轴相互垂直，第一转轴与相机的镜头的中心线共线或平行。本实用新型提供的用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，其使用相机数量少，节约成本，重量轻，可靠性高，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像；或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄，如中国专利201310019024.7公开了一种经济型机载倾斜数码航空摄影系统，该系统包括前、后、左、右四个倾斜摄影单元、一个垂直摄影单元、连接底板、微型GPS导航仪、系统控制器八部分组成。各摄影单元均由CCD工作相机、相机固定件、相机旋转座、相机防护罩组成，四个倾斜摄影单元可绕连接底板平面旋转多个角度，垂直摄影单元垂直固定于连接底板平面；相机控制线、电源线通过分线盒与系统控制器相连，GPS导航仪数据输出端口与系统控制器相连。系统各器件除控制器外均固定在连接底板上，系统通过系统控制器实现等时或等距摄影及GPS导航数据同步获取。该系统通过旋转摄影单元，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图象；该系统具有的缺陷是：摄影单元自身的体积和重量较大，转动时引起整机的震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影；另外，相机转动结构复杂，精度低，可靠性差；相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，其使用相机数量少，节约成本，重量轻，可靠性高，适用范围更广。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，包括相机、角度可调的镜片、第一转轴、第二转轴、支撑机构；相机安装于航空器上，支撑机构直接或间接连接航空器；镜片设置于支撑机构上；支撑机构分别与第一转轴、第二转轴连接；第一转轴、第二转轴水平设置于同一平面，第一转轴与第二转轴相互垂直，第一转轴与相机的镜头的中心线共线或平行。

本实用新型中，镜片为反光镜，用于反射光线，调节相机镜头的拍摄画面；第一转轴用于通过支撑机构带动反光镜左右横滚转动，第二转轴用于带动反光镜俯仰转动。

与现有技术相比，本实用新型公开的用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置，其通过第一转轴带动支撑机构转动，从而带动设置于支撑机构上的镜片实现左右转动，通过第二转轴带动镜片实现俯仰转动，通过使镜片左右、俯仰转动，调整镜片反射光线进入相机的镜头，实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄；进一步地，镜片的转动角度可以任意调节，使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄。

根据本实用新型另一具体实施方式，双轴倾斜摄影装置进一步包括用于驱动第一转轴的第一动力部件，和用于驱动第二转轴的第二动力部件。

本实用新型中，第一动力部件作为第一转轴的动力源，第二动力部件作为第二转轴的动力源。