[实用新型]全自动打粉产线

权利要求书

1.全自动打粉产线，包括上料装置，其特征在于，还包括依次设于所述上料装置之后的涂浆装置和打粉装置；

所述上料装置向所述涂浆装置输送薄板，所述涂浆装置用于对所述薄板涂浆，所述打粉装置用于向所述薄板打粉；

所述全自动打粉产线还包括设于所述打粉装置之后的下料装置，所述下料装置将所述打粉装置上的所述薄板取下。

2.根据权利要求1所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述上料装置包括转盘以及带动所述转盘转动的转盘电机；

所述转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓呈筒状且其轴线垂直于所述转盘；

所述上料装置还包括设于所述转盘之下的顶料单元，所述顶料单元可做垂直于所述转盘方向的往复直线运动；

一个所述储料仓设于所述顶料单元之上，所述顶料单元顶部设有一接触传感器；

所述上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓方向运动，所述接触传感器感测不到接触信号时，所述顶料单元回复到初始位置，所述转盘电机驱动所述转盘转动到下一个所述储料仓位于所述顶料单元之上。

3.根据权利要求2所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述上料装置还包括旋转传送机构；

所述旋转传送机构包括竖直支撑臂、水平支撑臂和吸附部，所述竖直支撑臂转动且其轴线在竖直方向上，所述水平支撑臂设于所述竖直支撑臂上并可沿竖直方向往复运动；

所述吸附部设于所述水平支撑臂上用于吸附薄板。

4.根据权利要求3所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述上料装置还包括双张检测单元，所述双张检测单元用于检测所述吸附部吸起的薄板的张数；

所述双张检测单元检测到所述吸附部吸起的薄板的张数大于1张时发出警报，并将薄板输送到预设工位后进行下一次取件。

5.根据权利要求1所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述涂浆装置包括涂浆夹持送料机构，所述涂浆夹持送料机构包括竖直支撑臂、水平支撑臂、摆动部和夹持部；

所述竖直支撑臂转动且其轴线在竖直方向上，所述水平支撑臂设于所述竖直支撑臂上并可沿竖直方向往复运动；

所述夹持部用于夹持片状体，所述夹持部通过所述摆动部摆动地连接在所述水平支撑臂上，所述摆动部带动所述夹持部摆动。

6.根据权利要求5所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述摆动部为90°折角气缸，所述90°折角气缸的活塞杆在平行于所述竖直支撑臂和平行于所述竖直支撑臂的范围内转动。

7.根据权利要求5所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述涂浆夹持送料机构还包括浆桶，所述浆桶设于所述水平支撑臂之下，所述夹持部通过所述摆动部向所述浆桶方向摆动，所述夹持部通过所述水平支撑臂向所述浆桶内移动；

所述浆桶还包括刮片部，两个相对分布的、平行于所述夹持部所夹持的片状体的刮片部设于所述浆桶的边沿，两个所述刮片部之间的距离可变。

8.根据权利要求1所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述打粉装置包括打粉夹持送料机构，所述打粉夹持送料机构包括竖直支撑臂、水平支撑臂、转动部和夹持部；

所述水平支撑臂垂直设于所述竖直支撑臂上；

所述夹持部用于夹持片状体，所述夹持部通过所述转动部摆动地连接在所述水平支撑臂上，所述转动部驱动所述夹持部在大于90°小于270°范围内转动。

9.根据权利要求8所述的全自动打粉产线，其特征在于，所述转动部为180°旋转气缸，所述180°旋转气缸间歇式驱动所述夹持部转动。

10.根据权利要求1所述的全自动打粉产线，其特征在于，还包括设于所述打粉装置和所述下料装置支架的刮边装置，所述刮边装置包括在竖直方向上相对设置的上顶机构、刮边电机和刮片部，所述刮片部设于所述刮边电机转轴的径向。