[实用新型]控制器机电安全解锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种控制器机电安全解锁机构。

背景技术

为避免起重机等设备的震动和意外碰撞，使联动台的操作手柄发生误操作，通常在手柄上设有安全解锁机构。传统产品大多是由手柄杆中空处插入球碗的方式来实现机械安全解锁。但在很多场合，由于操作人员操作不当或者意外碰撞，造成中心插杆弯曲，不能自由操作，从而使设备不能正常使用。同时，由于结构比较复杂，零件过多，导致它们之间的磨损较大，影响使用寿命，造成安全隐患。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的缺点，提供了一种控制器机电安全解锁机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

控制器机电安全解锁机构，包括手球，柄身，手柄杆，月形旋转架，一字旋转架，锁紧架，弹簧，基座，电气解锁按钮，内芯和微动开关；手球与柄身连接，柄身连接手柄杆，手柄杆套入月形旋转架中，并与一字旋转架连接，月形旋转架和一字旋转架固定在基座上，锁紧架和弹簧位于基座内，电气解锁按钮位于手球内，内芯位于手柄杆内，最后将微动开关安装在基座底部。

进一步地，月形旋转架上有限位槽1。

进一步地，一字旋转架上有限位槽2。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构简单，装配简便，降低了零件之间的磨损，使用寿命长，机构安全可靠，并可单独机械解锁或机械、电气联动解锁。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是月形旋转架的立体图；

图4是一字旋转架的立体图；

图5是锁紧架的立体图；

图6是微动开关的立体图；

图中：1.手球，2.柄身，3.手柄杆，4.月形旋转架，5.一字旋转架，6.锁紧架，7.弹簧，8.基座9.电气解锁按钮，10.和内芯，11.微动开关，12.限位槽1，13.限位槽2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，控制器机电安全解锁机构，包括手球1，柄身2，手柄杆3，月形旋转架4，一字旋转架5，锁紧架6，弹簧7，基座8，电气解锁按钮9和内芯10；手球1与柄身2连接，柄身2连接手柄杆3，手柄杆3套入月形旋转架4中，并与一字旋转架5连接，月形旋转架4和一字旋转架5固定在基座8上，锁紧架6和弹簧7于基座8内，电气解锁按钮9位于手球1内，内芯10位于手柄杆3内，微动开关11在基座8底部。

安装时，先将锁紧架6和弹簧7放入基座8中，然后将月形旋转架4套在手柄杆3上，再将手柄杆3和一字旋转架5连接，随后月形旋转架4和一字旋转架5固定在基座8上。最后将电气解锁按钮9放入手球1中，将手球1和柄身2连接，将内芯10插入手柄杆3内，整体固定在手柄杆3上，最后将微动开关11安装在基座8底部。

如图所示，在控制器机电安全解锁机构静止状态下，月形旋转架4的限位槽1 12的4A面和一字旋转架5上的限位槽2 13的5A面分别和锁紧架6上的6A面和6B面相互接触锁紧，保证机构在震动状态下不会自行解锁，确保安全；同时，由于电气解锁按钮9被固定，也确保电气机构的安全。当机构需要工作时，按下手球1，在弹簧7的压力下，内芯10向下移动4mm，推动锁紧架6完全脱离4和5，从而实现机构正常工作。但是此时的机构只是完成机械运动，电气运动还处在锁定状态。要想保证机械和电气联动，需要在按下1手球的基础上再按下电气解锁按钮9，推动内芯10继续向下运动4mm。这时，固定在基座8底部的微动开关11被触发，电气部分开始工作。