[实用新型]一种纸箱智能化自动开箱套箱系统

权利要求书

1.一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，包括外箱开箱装置(200)、外箱输送皮带(300)、内箱开箱装置(400)、内箱输送皮带(500)、纸箱套箱装置(600)、纸箱翻箱装置(700)；

所述外箱输送皮带(300)左端连接外箱开箱装置(200)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述内箱输送皮带(500)左端连接内箱开箱装置(400)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述纸箱翻箱装置(700)安装在纸箱套箱装置(600)左侧，所述外箱输送皮带(300)、内箱输送皮带(500)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，所述外箱开箱装置(200)包括开箱机架(201)和安装在开箱机架(201)内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，所述前后取箱机构、左右推箱机构位于开箱机架(201)的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架(201)的左侧；所述前后取箱机构包括取箱架(202)、气动吸盘(203)、取箱滑块(204)，所述气动吸盘(203)安装在取箱架(202)的前侧面上，所述取箱架(202)的右端、下端均安装有取箱滑块(204)，所述开箱机架(201)的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道(205)，所述取箱轨道(205)与开箱机架(201)的前后两个面垂直，所述取箱滑块(204)安装在取箱轨道(205)上；所述左右推箱机构包括推箱架(206)、推箱滑块(207)，所述开箱机架(201)的后端面内侧上设有推箱轨道(208)，所述推箱轨道(208)与开箱机架(201)的左右两个面垂直，所述推箱滑块(207)安装在推箱轨道(208)上，所述推箱架(206)上设有折页板(209)、折页气缸(210)，所述折页板(209)与推箱架(206)活动连接，折页板(209)右端与折页气缸(210)的气缸轴固定连接；所述开箱机架(201)顶部设有纸箱上挡杆(211)，底部设有顶箱板(212)、顶箱气缸(213)，所述顶箱板(212)一端与开箱机架(201)活动连接，另一端与顶箱气缸(213)的气缸轴固定连接；所述纸箱输送机构包括前输送带(214)、后输送带(215)，所述前输送带(214)上设有限位传感器(218)，所述前输送带(214)安装在开箱机架(201)的前端面内侧上，所述后输送带(215)安装在开箱机架(201)的后端面内侧上，所述前输送带(214)、后输送带(215)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，所述内箱开箱装置(400)包括折页机架(405)和安装在折页机架(405)内的内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、支撑板(406)、内箱抱腰输送带(407)、成型针(408)、折页导向板(409)、折页导向杆(410)，内箱左右推箱机构上设有内箱折页板、内箱折页气缸，内箱折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与内箱折页气缸连接，所述内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、成型针(408)均位于折页机架(405)的右半部分，所述抱腰输送带(407)、折页导向板(409)、折页导向杆(410)均位于折页机架(405)的左半部分，所述支撑板(406)位于折页机架(405)底端，抱腰输送带(407)位于支撑板(406)上方，所述折页导向板(409)、折页导向杆(410)均位于抱腰输送带(407)上方，所述折页导向板(409)、折页导向杆(410)从左到右水平横向设置。