[实用新型]一种喷雾机底盘液压驱动模拟试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压驱动模拟测试技术领域，尤其涉及一种喷雾机底盘的液压驱动马达的模拟试验台。

背景技术

现代复杂农林环境下的植保喷雾作业要求喷雾机底盘具有良好的越野通过性能、操纵性和作业柔性。为此，提出了一种全液压驱动的喷雾机底盘满足上述需求，为了解决全液压驱动喷雾机底盘、液压驱动马达的协调控制问题，提出了一种液压驱动模拟试验台，该模拟实验台的工作过程是：旋转编码器实时采集液压马达输出转速，送入中央控制器进行比较后，输出电压信号驱动电磁比例换向阀，导致阀芯移动，调整液压系统流量，进而调整马达转速，满足底盘直行或转向需求，但是旋转编码器与液压马达输出轴的连接较为困难，采用常规的刚性联轴器连接时，如果两轴的高度不一致，马达运转过程中，极易导致编码器轴折断，因此，编码器和液压马达在试验台上的安装同轴度要求较高，增加了试验台安装制造的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种喷雾机底盘液压驱动模拟试验台，用于测试液压马达的转速，解决现有的模拟试验台的编码器和液压马达在试验台上的安装同轴度要求较高，增加成本的技术问题。

为了解决上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种喷雾机底盘液压驱动模拟试验台，包括工作平台、第一支撑座、液压马达、马达安装支架、螺纹圆柱销、橡胶软管、旋转编码器、第二支撑座和编码器安装支架，所述第一支撑座和第二支撑座固定设在工作平台的台面上，所述马达安装支架包括第一连接部和与之相连的第一安装部，所述第一安装部呈板状且设有至少两个第一安装孔和一第一让位孔，所述马达安装支架的第一连接部固定在第一支撑座上且其第一安装部垂直于工作平台的台面，所述液压马达具有一旋转轴且至少两个用于固定液压马达的螺纹孔，第一安装孔和液压马达的螺纹孔通过螺栓连接，从而将液压马达固定在马达安装支架的第一安装部上，所述编码器安装支架包括第二连接部和与之连接的第二安装部，所述第二安装部呈板状且设有至少两个第二安装孔和一第二让位孔，所述编码器安装支架的第二连接部固定在第二支撑座上且其第二安装部垂直于工作平台的台面，所述旋转编码器具有一转轴和至少两个用于固定旋转编码器的螺纹孔，第二安装孔和旋转编码器的螺纹孔通过螺栓连接，从而将旋转编码器固定在编码器安装支架的第二安装部上，所述液压马达的旋转轴的自由端穿过第一让位孔且旋转轴的端面上沿着旋转轴线的方向开有一螺纹孔，所述旋转编码器的转轴的自由端穿过第二让位孔，所述液压马达的旋转轴和旋转编码器的转轴相对设置且两者的旋转轴线共线，所述螺纹圆柱销拧入在液压马达的旋转轴上的螺纹孔中，所述橡胶软管一端固定套在旋转编码器的转轴上，其另一端固定套在螺纹圆柱销上。

进一步地，所述橡胶软管的硬度在50-70度之间。为了保证旋转编码器能有效地与液压马达的旋转轴同步，橡胶软管不能太软也不能太硬，因此，此硬度一方面保证编码器和液压马达的两轴同步旋转，另一方面适当补偿两轴的安装不同轴度误差，降低试验台安装制造成本。

进一步地，所述橡胶软管的硬度在60-65度之间。此硬度一方面保证编码器和液压马达的两轴同步旋转，另一方面适当补偿两轴的安装不同轴度误差，降低试验台安装制造成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用了橡胶软管做成的柔性连轴器，用以连接液压马达轴和编码器轴，该柔性联轴器安装方便，可以补偿两轴的安装同轴度误差，降低安装精度要求，从而降低安装成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图中，工作平台1、第一支撑座2、液压马达3、马达安装支架4、第一连接部4-1、第一安装部4-2、螺纹圆柱销5、橡胶软管6、旋转编码器7、第二支撑座8、编码器安装支架9、第二连接部9-1和第二安装部9-2。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。