[实用新型]一种积木式编程设备

权利要求书

1.一种积木式编程设备，其特征在于，包括一个主控积木和若干动作积木；所述主控积木包括主控芯片、接触式电路接口；所述接触式电路接口包括1个GND接口和若干个GPIO接口；所述动作积木包括1个GND接口、1个接地电路和若干个连接电路，接地电路的位置代表积木编码；使用时，所述主控积木通过GND和GPIO接口与动作积木一一串联。

2.根据权利要求1所述的积木式编程设备，其特征在于，所述主控积木的GPIO接口为输入口，默认为高电平；若连接低电平，则会在主控系统中产生中断。

3.根据权利要求1所述的积木式编程设备，其特征在于，所述每个动作积木的接地电路所对应的GPIO接口都不同，代表着动作积木的不同编码。

4.根据权利要求1所述的积木式编程设备，其特征在于，所述积木式编程设备通过无线模块连接编程机器人。

5.根据权利要求1所述的积木式编程设备，其特征在于，所述积木式编程设备还包括启闭开关和传输开关。

6.根据权利要求1所述的积木式编程设备，其特征在于，所述主控积木和动作积木通过插入式结构连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的积木式编程设备，其特征在于，所述接触式电路接口包括1个GND接口和20个GPIO接口；所述动作积木包括1个GND接口、1个接地电路和19个连接电路。