[实用新型]车辆及其平衡系统

权利要求书

1.车辆平衡系统，包括车架及车轮，其特征在于：车架与左车轮通过沿上下方向间隔布置的第一摆臂和第二摆臂铰接连接，车架与右车轮通过沿上下方向间隔布置的第三摆臂和第四摆臂铰接连接。

2.根据权利要求1所述的车辆平衡系统，其特征在于：车架的上端铰接有沿左右方向延伸的平衡杆，平衡杆的中部与车架铰接，平衡杆的两端对应铰接有可沿自身延伸方向伸缩的左减震杆和右减震杆，左减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第二摆臂上，右减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第四摆臂上；车辆平衡系统还包括安装在车架上的锁止件，锁止件具有向平衡杆施力以避免平衡杆在竖直面内转动的锁定状态及解除对平衡杆的施力以使所述平衡杆能在竖直面内转动的解锁状态。

3.根据权利要求2所述的车辆平衡系统，其特征在于：所述车架包括车架主体及固定在车架主体中部上端的支撑架，所述平衡杆的中部铰接于支撑架的上端。

4.根据权利要求2或3所述的车辆平衡系统，其特征在于：所述锁止件包括沿左右方向对称设置的两根伸缩杆，伸缩杆可沿自身的轴线方向伸缩，且伸缩杆的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述平衡杆上。

5.车辆，包括车辆平衡系统，车辆平衡系统包括车架及车轮，其特征在于：车架与左车轮通过沿上下方向间隔布置的第一摆臂和第二摆臂铰接连接，车架与右车轮通过沿上下方向间隔布置的第三摆臂和第四摆臂铰接连接。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：车架的上端铰接有沿左右方向延伸的平衡杆，平衡杆的中部与车架铰接，平衡杆的两端对应铰接有可沿自身延伸方向伸缩的左减震杆和右减震杆，左减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第二摆臂上，右减震杆的远离平衡杆的一端铰接在第四摆臂上；车辆平衡系统还包括安装在车架上的锁止件，锁止件具有向平衡杆施力以避免平衡杆在竖直面内转动的锁定状态及解除对平衡杆的施力以使所述平衡杆能在竖直面内转动的解锁状态。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于：所述车架包括车架主体及固定在车架主体中部上端的支撑架，所述平衡杆的中部铰接于支撑架的上端。

8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于：所述锁止件包括沿左右方向对称设置的两根伸缩杆，伸缩杆可沿自身的轴线方向伸缩，且伸缩杆的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述平衡杆上。