[实用新型]一种整箱搬运机械手臂

说明书

本实用新型涉及一种整箱搬运机械手臂，包括底座，所述底座一侧设有驱动电机，所述底座顶部设有旋转主轴，所述旋转主轴一侧设有辅助支撑架，所述旋转主轴一端连接有第一摇动手臂，所述第一摇动手臂与辅助支撑架之间设有第一液压支柱，所述第一摇动手臂一端连接有第二摇动手臂，该机械手臂通过简单的多个手臂组合，通过底座内齿轮与驱动电机啮合，带动整个机械手臂转动，完成方位的移动，通过气动装置带动手臂自由调节角度从而调整高度及与箱体的距离，在对箱体进行抓取时，旋转电机调整抓取姿势，同时对箱体四个面夹紧，抓板上的摩擦垫防止箱体滑落，且托底板将整个箱体托住，多面同时夹紧稳定性好，多种防滑措施不会放生箱体滑落事故。

技术领域

本实用新型涉及一种整箱搬运机械手臂，属于机械手技术领域。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，但现有的机械手臂一般结构都较复杂，保养维护费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种整箱搬运机械手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种整箱搬运机械手臂，包括底座，所述底座一侧设有驱动电机，所述底座顶部设有旋转主轴，所述旋转主轴一侧设有辅助支撑架，所述旋转主轴一端连接有第一摇动手臂，所述第一摇动手臂与辅助支撑架之间设有第一液压支柱，所述第一摇动手臂一端连接有第二摇动手臂，所述第二摇动手臂与第一摇动手臂之间设有第二液压支柱，所述第二摇动手臂一端连接有旋转抓手，所述旋转抓手顶部设有旋转电机，所述旋转抓手底部设有四个抓板，所述旋转抓手底部中心设有辅助板，所述辅助板与抓板之间均设有气动伸缩杆，所述抓板底部连接有托底板。

优选的，所述辅助支撑架与旋转主轴之间设有连接杆，且连接杆固定连接辅助支撑架、旋转主轴。

优选的，所述底座内设有齿轮盘，所述驱动电机齿轮啮合齿轮盘，且所述旋转主轴、辅助支撑架一端均固定连接齿轮盘。

优选的，所述抓板一侧设有悬挂杆，且所述托底板与悬挂杆之间均设有小型气动伸缩杆。

优选的，所述抓板上设有防滑摩擦垫。

优选的，所述旋转电机通过旋转轴连接旋转抓手。

本实用新型的有益效果是：该机械手臂通过简单的多个手臂组合，通过底座内齿轮与驱动电机啮合，带动整个机械手臂转动，完成方位的移动，通过气动装置带动手臂自由调节角度从而调整高度及与箱体的距离，在对箱体进行抓取时，旋转电机调整抓取姿势，同时对箱体四个面夹紧，抓板上的摩擦垫防止箱体滑落，且托底板将整个箱体托住，进一步防止箱体滑落，在对箱体抓取及运转过程中，多面同时夹紧稳定性好，多种防滑措施不会放生箱体滑落事故，结构简单，维护方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种整箱搬运机械手臂结构图。

图2是本实用新型一种整箱搬运机械手臂旋转抓手结构图。